[发明专利]一种循环球式变比转向器齿轮副齿扇齿廓的加工方法

摘要

本发明公开了一种循环球式变比转向器齿轮副齿扇齿廓的加工方法，将与变比齿扇啮合传动的标准齿条替换为与该齿条基本设计参数相同的滚刀，采用滚刀模拟标准齿条的运动，范成加工出满足设计要求的变比齿扇齿廓。其中最主要的是建立范成加工数学模型，通过该模型控制滚刀与工件的运动，从而范成加工出变比齿扇。本发明的优点是：与传统插齿加工相比，加工效率更高；为一套参数化加工方法，适用于所有直齿式变比齿轮副的齿扇齿廓滚齿加工。

主权项

1.一种循环球式变比转向器齿轮副齿扇齿廓的加工方法，其特征在于：将与变比齿扇啮合传动的标准齿条替换为与该齿条基本设计参数相同的滚刀，采用滚刀模拟标准齿条的运动，范成加工出满足设计要求的变比齿扇齿廓；主要包括以下步骤：S1：基本设计参数计算步骤，也即根据标准齿条的基本设计参数，计算出滚刀的基本参数；S2：滚刀设计步骤；S3：建立标准齿条位移与变比齿扇转角的关系步骤；S4：建立标准齿条位移与滚刀转角的关系步骤；S5：建立范成运动方程步骤；S6：建立滚刀径向进给运动方程步骤；S7：建立滚刀轴向进给运动方程步骤；S8：建立滚齿加工变比齿扇齿廓数学模型步骤；S9：滚刀范成加工变比齿扇齿廓步骤；所述步骤S2中，根据滚刀的轴截面齿形与标准齿条齿形相同这一特点，基于滚刀的基本参数，设计阿基米德蜗杆型滚刀；所述步骤S3中，根据线角传动比定义，通过积分推导，建立标准齿条位移与变比齿扇转角的关系。