[发明专利]一种铝合金车体自动打磨清根系统

摘要

本发明提供了一种铝合金车体自动打磨清根系统，包括工具支架，工件台，所述工具支架设有三层，每层设有若干个加工工具；工件台，所述工件台用于固定工件；机器人，所述机器人置于滑轨上，所述机器人的机械臂上设有电主轴，电主轴上连接夹紧机构，所述夹紧机构用于夹持加工工具，所述夹紧机构一侧设有扫描仪，所述扫描仪用于扫描加工件，得到工件的坐标数据，所述机器人与控制柜电连接；软件控制模块，所述软件控制模块包括离线编程模块和在线修正模块。本发明所述的铝合金车体自动打磨清根系统解决了在二次加工铝合金车体大部件时，用自动化生产代替手工作业生产，提高生产效率。

主权项

一种铝合金车体自动打磨清根系统，其特征在于：包括工具支架，所述工具支架设有三层，每层设有若干个加工工具；工件台，所述工件台用于固定工件；机器人，所述机器人置于滑轨上，所述机器人的机械臂上设有电主轴，电主轴上连接夹紧机构，所述夹紧机构用于夹持加工工具，所述夹紧机构一侧设有扫描仪，所述扫描仪用于扫描加工件，得到工件的坐标数据，所述机器人与控制柜电连接；软件控制模块，所述软件控制模块包括离线编程模块和在线修正模块，所述离线编程模块用于生成工件的加工路径，所述在线修正模块是根据工件的实际坐标和标准坐标数据之间的差异，修正加工路径。