[发明专利]一种自动喷水的扫地机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201611132466.2 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106667376A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈新锐;冯刚;李科慧 | 申请（专利权）人： | 北海职业学院 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 536000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动喷水的扫地机器人的控制方法，所述具体方法如下：步骤（1）：扫地机器人在进行地面清洁的过程中，传感器检测到灰尘颗粒，吸尘装置对灰尘颗粒进行清理；步骤（2）：监控模块对吸尘装置中的灰尘颗粒含量进行检测；步骤（3）：灰尘颗粒含量超过监控模块预设值，则监控模块驱动喷水装置对地面进行喷水；若灰尘颗粒含量未超过监控模块预设值，则扫地机器人继续进行地面清洁。本发明通过对监控模块的灰尘颗粒含量进行预设值，驱动喷水装置对地面进行喷水，以实现结构简单、功能全面和提高清洁力度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 喷水 扫地 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动喷水的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述具体方法如下：步骤（1）：扫地机器人在进行地面清洁的过程中，传感器检测到灰尘颗粒，吸尘装置对灰尘颗粒进行清理；步骤（2）：监控模块对吸尘装置中的灰尘颗粒含量进行检测；步骤（3）：灰尘颗粒含量超过监控模块预设值，则监控模块驱动喷水装置对地面进行喷水；若灰尘颗粒含量未超过监控模块预设值，则扫地机器人继续进行地面清洁。
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