[发明专利]一种农膜自动开孔机器人

摘要

本发明提供一种农膜自动开孔机器人，包括底板、两个履带驱动装置、竖直方套筒、竖直伸缩杆、第一电缸、水平方套筒、第二电缸、水平伸缩杆、连接杆、摄像机、打孔器，其特征在于所述的底板是一块长方形平板，底板下方安装有两个履带驱动装置，在底板上方中心位置设有一个竖直方套筒，竖直方套筒内滑动安装有竖直伸缩杆；本发明的打孔器上方设有摄像机，可以通过摄像机观察幼苗位置并进行定位，通过负压发生装置将吸气装置底部的圆环槽内抽成真空状态，使需要被切除的圆形农膜部分紧紧贴合在吸气装置的底部，便于锯片将农膜割破，这种切割方法可以保证切口大小的一致性和准确性。

主权项

一种农膜自动开孔机器人，包括底板（1）、两个履带驱动装置（2）、竖直方套筒（3）、竖直伸缩杆（4）、第一电缸（5）、水平方套筒（6）、第二电缸（7）、水平伸缩杆（8）、连接杆（9）、摄像机（10）、打孔器（11），其特征在于：所述的底板（1）是一块长方形平板，底板（1）下方安装有两个履带驱动装置（2），在底板（1）上方中心位置设有一个竖直方套筒（3），竖直方套筒（3）内滑动安装有竖直伸缩杆（4），竖直伸缩杆（4）的上下滑动是通过第一电缸（5）控制的，第一电缸（5）一端固定在底板（1）上方，另一端固定在竖直伸缩杆（4）侧面，在竖直伸缩杆（4）的顶部安装有水平方套筒（6），水平方套筒（6）的长度方向与底板（1）长度方向垂直，水平方套筒（6）内滑动安装有水平伸缩杆（8），水平伸缩杆（8）的伸缩由第二电缸（7）控制，水平伸缩杆（8）的前端部下方位置设置有连接杆（9），连接杆（9）侧面安装有摄像机（10），连接杆（9）下部安装有打孔器（11），所述的打孔器（11）包括吸气装置（1101）、吸气嘴（1102）、固定座（1103）、液压缸（1104）、液压马达（1105）、主动齿轮（1106）、从动齿轮（1107）、移动块（1108）、两个锯片（1109）、直流电机（1110）、连接架（1111）、圆环槽（1112）、通气孔（1113），所述的吸气装置（1101）为圆筒形状，圆筒的底部设有圆环槽（1112），圆环槽（1112）底部有一个通气孔（1113），通气孔（1113）与安装在圆筒侧面的吸气嘴（1102）相通，在圆筒外侧滑动安装有一个从动齿轮（1107），从动齿轮（1107）上部有一个凸缘，在圆筒的侧面还安装有一个固定座（1103），固定座（1103）下方安装着一个液压缸（1104），液压缸（1104）的活塞杆端部安装有一个移动块（1108），移动块（1108）内侧有一个方槽，从动齿轮（1107）上端部的凸缘滑动安装在移动块（1108）的方槽中，在移动块（1108）侧面安装有液压马达（1105），液压马达（1105）的输出轴下方安装有主动齿轮（1106），主动齿轮（1106）与从动齿轮（1107）相啮合，在从动齿轮（1107）下端面安装有连接架（1111），连接架（1111）的中间有一个凹槽，凹槽的上下两侧各安装有一个直流电机（1110），每个直流电机（1110）的电机轴上都安装有一个锯片（1109），两个锯片（1109）交错布置。