[发明专利]一种管道内壁喷涂机器人

摘要

本发明一种管道内壁喷涂机器人，涉及管道内壁喷涂的装置，能够自动完成管道内壁的喷涂作业，并能够进行涂层的二次加固作业，可以很好够适应工业化大批量连续作业。包括机架、提升旋转机构、喷涂机构、管道、输送机构、控制系统；机架由方管焊接制成；提升旋转机构包括下支架、上支架、光杠、电动推杆、托板、加长支座、电动辊A、接头，提升旋转机构整体位于机架中层的位置；喷涂机构包括喷头支杆、喷头，喷涂机构整体位于机架的上层左侧的位置；输送机构包括楔形垫块、支座、电动辊B，输送机构整体位于机架的上层；管道位于机架上层由电动辊B支撑；控制系统主要由PLC完成。

主权项

一种管道内壁喷涂方法，该方法是在传统的一次喷涂作业后再进行二次涂层加固，其特征在于：一次喷涂结束后立即进行二次涂层加固，以便及时利用第一次喷涂作业没有吸附到管道内壁的涂料进行涂层的二次加固，防止涂料固化，详细步骤是通过促使管道围绕其轴线旋转结合重力和涂料的流动性使散落在管道中没有附着的涂料进行流动，随着管道自身的旋转一周，涂料流过管道内壁的全部面积，流过的过程中，恰好使涂料进行再次附着，继而完成涂层的二次加固，而且不需要额外投入涂料。