[发明专利]一种自动分拣系统

摘要

本发明公开了一种自动分拣系统，包括传送带、物料分辨装置、机械手、控制器、电磁阀、电机及储料装置，电机包括第一电机及第二电机，第一电机及第二电机分别与控制器相连，第一电机用于控制机械手的往返运动，第二电机用于控制传送带的运转；传送带用于带动物料运动经过物料分辨装置，物料分辨装置与控制器相连，用于分辨至少两种物料；储料装置包括多个，其数量与物料的种类数相同，用于分别存储对应的分辨出的物料；电磁阀与控制器相连，电磁阀用于控制机械手的上升、下降、抓紧及松开，以将分辨出的物料放置到对应的储料装置中。本发明的自动分拣系统，可以完成物料的自动分拣，实现了生产自动化、机械化，减少了工作人员工作量。

主权项

一种自动分拣系统，其特征在于，包括：传送带、物料分辨装置、机械手、控制器、电磁阀、电机以及储料装置，其中，所述电机包括：第一电机以及第二电机，所述第一电机以及所述第二电机分别与所述控制器相连，所述第一电机用于控制所述机械手的往返运动，所述第二电机用于控制所述传送带的运转；所述传送带用于带动物料运动经过所述物料分辨装置，所述物料分辨装置与所述控制器相连，所述物料分辨装置用于分辨至少两种物料；所述储料装置包括多个，所述储料装置的数量与所述物料的种类数相同，所述储料装置用于分别存储对应的分辨出的所述物料；所述电磁阀与所述控制器相连，所述电磁阀用于控制所述机械手的上升、下降、抓紧以及松开，以将分辨出的所述物料放置到对应的所述储料装置中。