[发明专利]一种基于射频信号的分布式实时定位系统及其定位方法

摘要

本发明公开了一种基于射频信号的分布式实时定位系统，涉及射频定位技术领域，包括至少两个探测节点、一个本地服务器、一个主服务器，所述探测节点，用于射频信号的接收、解调解码和数据处理，以及向其他探测节点发送校准信号；所述本地服务器，用于根据所述探测节点发送来的携带自身特定标识符的射频信号信息以及校准信号信息，计算目标射频设备的位置；所述主服务器，用于对所述本地服务器发送来的定位信息进行管理、存储和显示。所述本地服务器根据来自不同探测节点的射频信号信息，估算目标射频设备的位置，并通过探测节点之间发送的校准信号，对目标射频设备的位置进行纠正，从而提高室内定位的精准度。

主权项

1.一种基于射频信号的分布式实时定位系统，其特征在于：包括至少两个探测节点、一个本地服务器、一个主服务器，所述探测节点、所述本地服务器和所述主服务器之间通过至少100Mbps的网络互连；/n所述探测节点的安装位置固定已知，用于射频信号的接收、解调解码和数据处理，以及向其他探测节点发送校准信号，并向所述本地服务器发送携带自身特定标识符的相应的射频信号信息和校准信号信息；/n所述本地服务器，用于根据所述探测节点发送来的携带自身特定标识符的射频信号信息以及校准信号信息，计算目标射频设备的位置；/n所述主服务器，用于对所述本地服务器发送来的定位信息进行管理、存储和显示；/n所述本地服务器根据来自不同探测节点的射频信号信息，估算目标射频设备的位置，并通过探测节点之间发送的校准信号，对目标射频设备的位置进行纠正，具体主要包括以下步骤：/n步骤1：射频设备进入多个探测节点覆盖的探测区域后，探测节点检测到来自射频设备发射的射频信号，并基于特定协议对该射频信号进行解析，识别出该射频设备的唯一标识符；/n步骤2：探测节点每隔一段时间，向其他探测节点发送自身探测到的射频信号强度信息，作为校准信号；/n步骤3：探测节点将携带自身特定标识符的射频信号信息以及校准信号信息发送给本地服务器；/n步骤4：本地服务器接收到探测节点发送来的数据后，加盖时间戳，并根据各个探测节点探测到的射频信号信息，估算射频设备的位置，并根据探测节点之间发送的校准信号，计算出相应的频谱噪声，进而对射频设备位置进行纠正；/n步骤5：本地服务器对射频设备的位置和时间戳进行存储，并发送至主服务器；/n步骤6：主服务器处理接收到的射频设备位置信息，并根据相应的时间戳进行存储；/n步骤7：主服务器对不同射频设备的位置信息，同一射频设备不同时间点的位置信息，进行整合处理，用于可视化显示。/n