[发明专利]一种平板玻璃输送自动转向装置及自动转向方法有效
申请号: | 201611136163.8 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN106494888B | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 崔永红;黄远力;吕皓;张治中;汪昭翔;符有杰;费晓勇 | 申请(专利权)人: | 海南中航特玻科技有限公司;海南中航特玻材料有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/244;B65G43/08 |
代理公司: | 洛阳明律专利代理事务所(普通合伙) 41118 | 代理人: | 卢洪方 |
地址: | 571924 海南省澄迈*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 本发明属于平板玻璃深加工生产技术领域,提出一种玻璃输送自动转向装置及自动转向方法。提出的一种用于玻璃输送自动转向装置具有设置在输送转向辊前部的光眼Ⅰ(4);光眼Ⅰ(4)的上方设置有吸盘(1);自动转向装置还设置有光眼Ⅱ(5);对应吸盘(1)设置有吸气电磁阀(7)和吹气电磁阀(6);吹气电磁阀(6)、吸气电磁阀(7)均通过真空罐(8)与真空泵(9)相连通;对应吸盘(1)还设置有升降电磁阀(2);光眼Ⅰ(4)、光眼Ⅱ(5)、升降电磁阀(5)、吹气电磁阀(6)、吸气电磁阀(7)均与PLC(3)相连通。本发明达到了使玻璃自动转向的目的,具有结构合理、安装方便、操控简单、花费小的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 平板玻璃 输送 自动 转向 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于玻璃输送自动转向装置,其特征在于:所述的自动转向装置具有设置在输送转向辊前部的光眼Ⅰ(4);所述光眼Ⅰ(4)的上方设置有用以吸附玻璃使其转向的吸盘(1);所述吸盘(1)位于玻璃下方,距玻璃侧边的距离为L2,L2=100mm;所述的自动转向装置还设置有光眼Ⅱ(5);所述的光眼Ⅱ(5)位于玻璃下部相邻两个输送转向辊之间的空隙内,在沿着输送转向辊平行方向光眼Ⅱ(5)与光眼Ⅰ(4)之间相距为:玻璃宽度减去100mm,确保玻璃转向后对正;对应所述的吸盘(1)设置有吸气电磁阀(7)和吹气电磁阀(6);所述的吹气电磁阀(6)、吸气电磁阀(7)均通过真空罐(8)与真空泵(9)相连通,使所述的吸盘在吸气电磁阀的作用下与所述的玻璃吸附为一体,并使玻璃在转向辊装置的带动下向前运动的同时绕所述的吸盘转动实现玻璃的转向;对应所述的吸盘(1)还设置有用以驱动其升降的升降电磁阀(2);所述的升降电磁阀(2)、吹气电磁阀(6)、吸气电磁阀(7)均与压缩空气通道相连通;所述的光眼Ⅰ(4)、光眼Ⅱ(5)、升降电磁阀(5)、吹气电磁阀(6)、吸气电磁阀(7)均与PLC(3)相连通,所述的PLC根据所接收光眼Ⅰ、光眼Ⅱ的信号控制升降电磁阀、吹气电磁阀、吸气电磁阀动作,从而控制吸盘的动作完成玻璃的自动转向。
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