[发明专利]一种机械手夹料装置

摘要

本发明公开了一种机械手夹料装置，包括机械臂和夹取板，所述机械臂的底部设有安装板，且安装板的底部设有第二凹槽，所述第二凹槽的两侧内壁上均设有矩形槽，所述第二凹槽内设有两个第一滑动柱，且第一滑动柱为矩形结构，所述第一滑动柱的两端分别与矩形槽的内壁滑动连接，两个第一滑动柱相互靠近的一侧均设有U型柱，且两个U型柱相向设置，所述第二凹槽的顶部内壁上设有矩形孔，所述矩形孔的上方设有第一凹槽，且第一凹槽位于机械臂的底部，所述第一凹槽的顶部内壁上设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有滑动板。本发明的结构简单，经济使用，且机械手夹料装置适用于夹取不同大小的物料，使得企业的生产成本低。

主权项

一种机械手夹料装置，包括机械臂（6）和夹取板（10），其特征在于，所述机械臂（6）的底部设有安装板（9），且安装板（9）的底部设有第二凹槽（8），所述第二凹槽（8）的两侧内壁上均设有矩形槽，所述第二凹槽（8）内设有两个第一滑动柱（4），且第一滑动柱（4）为矩形结构，所述第一滑动柱（4）的两端分别与矩形槽的内壁滑动连接，两个第一滑动柱（4）相互靠近的一侧均设有U型柱（5），且两个U型柱（5）相向设置，所述第二凹槽（8）的顶部内壁上设有矩形孔（14），所述矩形孔（14）的上方设有第一凹槽（7），且第一凹槽（7）位于机械臂（6）的底部，所述第一凹槽（7）的顶部内壁上设有第一气缸（1），所述第一气缸（1）的输出轴连接有滑动板（2），且滑动板（2）和第一凹槽（7）的内壁滑动连接，所述滑动板（2）的底部铰接有两个第一连接杆（3），所述第一连接杆（3）和矩形孔（14）的内壁滑动连接，且两个第一连接杆相对设置，所述第一连接杆（3）上设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁和U型柱（5）滑动连接，所述第一滑动柱（4）的底部设有夹取板（10），且夹取板（10）相对设置。