[发明专利]一种自动送料机械臂装置

摘要

本发明公开了一种自动送料机械臂装置，包括工作台，所述工作台上设有凹槽，且凹槽内设有电动机，所述电动机的输出轴上套接有支撑杆，且支撑杆为U型中空结构的固定杆，所述支撑杆远离电动机的一端的两侧外壁上均设有凹孔，且两个凹孔内分别设有第一齿条和位于第一齿条下方的第二齿条，所述支撑杆靠近第一齿条的一侧内壁上设有微型电机，且微型电机的输出轴上套接有齿轮，所述齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合。本发明能够代替工人对生产线进行送料，保障了工人的人身安全，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，降低了生产成本，提高了生产效率，具有极强的实用性。

主权项

一种自动送料机械臂装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设有凹槽，且凹槽内设有电动机（2），所述电动机（2）的输出轴上套接有支撑杆（3），且支撑杆（3）为U型中空结构的固定杆，所述支撑杆（3）远离电动机（2）的一端的两侧外壁上均设有凹孔，且两个凹孔内分别设有第一齿条（7）和位于第一齿条（7）下方的第二齿条（8），所述支撑杆（3）靠近第一齿条（7）的一侧内壁上设有微型电机（9），且微型电机（9）的输出轴上套接有齿轮（10），所述齿轮（10）位于第一齿条（7）和第二齿条（8）之间，第一齿条（7）和第二齿条（8）均与齿轮（10）啮合，所述第一齿条（7）和第二齿条（8）延伸出支撑杆（3）外侧的一端分别连接有第一夹板（5）和第二夹板（6），且第一夹板（5）和第二夹板（6）的内侧均连接有弹簧柱（11），且弹簧柱（11）的内侧连接有橡胶夹片（12），所述工作台（1）上设有压力传感器（4），且压力传感器（4）位于第一夹板（5）的下方。