[发明专利]一种自动送料机械臂

摘要

本发明公开了一种自动送料机械臂，包括装置主体，所述装置主体的一端安装有连接固定装置，所述装置主体的内腔安装有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的一端安装有液压杆，且液压杆的一端延伸至装置主体的外侧，所述液压杆的内腔安装有子连接杆，所述子连接杆通过连接件安装有送料装置，所述送料装置的一端安装有推动板，所述推动板的一端设有连通管，所述推动板的两端均安装有检测装置，所述装置主体的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与伸缩驱动装置和检测装置的输入端电性连接。本发明使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。

主权项

一种自动送料机械臂，包括装置主体（2），其特征在于，所述装置主体（2）的一端安装有连接固定装置（1），所述装置主体（2）的内腔安装有伸缩驱动装置（3），所述伸缩驱动装置（3）的一端安装有液压杆（4），且液压杆（4）的一端延伸至装置主体（2）的外侧，所述液压杆（4）的内腔安装有子连接杆（5），所述子连接杆（5）通过连接件（6）安装有送料装置（7），所述送料装置（7）的一端安装有推动板（10），所述推动板（10）的一端设有连通管（9），所述推动板（10）的两端均安装有检测装置（8），所述装置主体（2）的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与伸缩驱动装置（3）和检测装置（8）的输入端电性连接。