[发明专利]一种自动化机械臂在审
申请号: | 201611137187.5 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN106426283A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 魏巍 | 申请(专利权)人: | 南陵宝恒野生葛种植专业合作社 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02;B25J9/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241300 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动化机械臂,包括装置主体,所述装置主体的下端两侧均安装有机械臂,所述机械臂的内腔安装有驱动装置,所述驱动装置的下端安装有驱动杆,且驱动杆的一端延伸至机械臂的外侧,所述驱动杆的下端安装有液压缸,所述液压缸的内腔安装有伸缩杆,所述伸缩杆的一端安装有连接臂,且连接臂的一端延伸至液压缸的外侧,所述连接臂的一端安装有连接板,所述装置主体的内腔安装有控制装置,所述控制装置的输出端分别与驱动装置和液压缸的输入端电性连接。本发明使用简单,安装便捷,方便使用者进行使用,使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 机械 | ||
【主权项】:
一种自动化机械臂,包括装置主体(1),其特征在于,所述装置主体(1)的下端两侧均安装有机械臂(2),所述机械臂(2)的内腔安装有驱动装置(3),所述驱动装置(3)的下端安装有驱动杆(4),且驱动杆(4)的一端延伸至机械臂(2)的外侧,所述驱动杆(4)的下端安装有液压缸(6),所述液压缸(6)的内腔安装有伸缩杆(5),所述伸缩杆(5)的一端安装有连接臂(7),且连接臂(7)的一端延伸至液压缸(6)的外侧,所述连接臂(7)的一端安装有连接板(8),所述装置主体(1)的内腔安装有控制装置,所述控制装置的输出端分别与驱动装置(3)和液压缸(6)的输入端电性连接。
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