[发明专利]一种多模式复合转向系统分类控制器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种多模式复合转向系统的分类控制器及其控制方法，通过工况特征提取模块对传感器模块输入的信号进行处理分析，建立分类函数，计算得到当前工况下分类函数的值。通过模式分类器Ⅰ将转向系统的转向模式分为模式A、模式B、模式C；通过模式分类器Ⅱ将模式C分为模式D、模式E，模式分类控制器向相应助力模块执行机构输出控制电流，驱动电动助力执行机构、液压助力执行机构输出助力，实现了系统多转向模式控制的功能，解决了车用多工作模式机电液耦合的助力系统模式切换的问题。

主权项

1.一种多模式复合转向系统分类控制器，其特征在于，包括：传感器模块、信息预处理模块、工况特征提取模块、模式分类器Ⅰ、模式分类器Ⅱ，上述各部分依次连接，其中，所述的传感器模块将采集到的工况信息传递至信息预处理模块；所述的信息预处理模块对上述工况信息进行滤波、车辆状态参数估计处理，并将处理结果信息传递至工况特征提取模块；所述的工况特征提取模块依据定义的不同工况转向力矩、转向能耗函数，对信息预处理模块输出的信号进行提取，得到当前车辆的工况特征函数，并将特征函数传递至模式分类器Ⅰ进行分类操作；所述的模式分类器Ⅰ为一级模式分类器，依照车辆当前工况以及一级模式分类算法，将系统转向模式分为转向模式A、转向模式B、转向模式C，并将相应分类信号输出至模式分类器Ⅱ；所述转向模式A、转向模式B、转向模式C分别为电动助力模式、液压助力模式、复合助力模式；所述的模式分类器Ⅱ为复合模式分类器，依照复合模式分类算法将系统的复合模式分为转向模式D、转向模式E；所述转向模式D、转向模式E分别为原地转向模式、紧急避撞模式。