[发明专利]一种家用垃圾自动倾倒机器人

摘要

本发明提供一种家用垃圾自动倾倒机器人，包括一个收集箱和一个搬运机器人，其特征在于：所述的搬运机器人通过两个卡爪固定在收集箱上，搬运机器人的货斗位于箱体内部；所述的收集箱包括箱体、三个第一电缸、上压板、侧压板、两个第二电缸、底板、两个固定块，所述的箱体为方形结构，下端面设有长度大于箱体长度的底板，箱体的前后面是敞开的；本发明将垃圾压缩后放入货斗中，通过搬运机器人从空中飞行将垃圾倒入垃圾桶，不需要将高层楼房内的垃圾带到地面上，效率高，无需人工干预。

主权项

1.一种家用垃圾自动倾倒机器人，包括一个收集箱(1)和一个搬运机器人(2)，其特征在于：所述的搬运机器人(2)通过两个卡爪(204)固定在收集箱(1)上，搬运机器人(2)的货斗(201)位于箱体(101)内部；所述的收集箱(1)包括箱体(101)、三个第一电缸(102)、上压板(103)、侧压板(104)、两个第二电缸(105)、底板(106)、两个固定块(107)，所述的箱体(101)为方形结构，下端面设有长度大于箱体(101)长度的底板(106)，箱体的前后面是敞开的；所述的三个第一电缸(102)竖直向下固定安装在箱体(101)上端面，所述的上压板(103)固定安装在三个第一电缸(102)伸缩杆下端部；所述的两个第二电缸(105)固定安装在底板(106)上端面左右两侧，所述的侧压板(104)固定安装在两个第二电缸(105)伸缩杆端部；在所述的箱体(101)左右两侧后部各设有一个梯形固定块(107)；所述的搬运机器人(2)包括货斗(201)、两个第一关节(202)、两个挡板(203)、两个卡爪(204)、两个第一铰支架(205)、两个第二铰支架(206)、两个第三铰支架(207)、第四铰支架(208)、两个第三电缸(209)、两个第五铰支架(210)、支撑座(211)、第六铰支架(212)、第四电缸(213)、两个第一支架(214)、两个支撑架(215)、机架(216)、四个电机座(217)、四个无刷电机(218)、四个螺旋桨(219)、控制模块(220)、摄像头(221)，所述的货斗(201)内部为倒梯形结构，货斗(201)底部有方形开口，两个挡板(203)分别通过两个第一关节(202)对称安装在货斗(201)底部的开口两侧，所述的第一关节(202)由舵机直接驱动；所述的货斗(201)后部左右两侧对称设有两个第一铰支架(205)，第一铰支架(205)内侧设有第三铰支架(207)，货斗(201)后部下方左右两侧对称设有两个第五铰支架(210)，货斗(201)后部中央上方设有第四铰支架(208)，所述的两个卡爪(204)中部分别铰接在两个第一铰支架(205)上，卡爪(204)内端部设有第二铰支架(206)，所述的第三电缸(209)一端铰接在第二铰支架(206)上，另一端铰接在第二铰支架(206)同侧的第三铰支架(207)上；所述的支撑座(211)通过前端的两个第一支架(214)铰接在两个第五铰支架(210)上；所述的支撑座(211)上端面后方设有第六铰支架(212)；所述的第四电缸(213)一端铰接在第四铰支架(208)上，另一端铰接在第六铰支架(212)上；所述的支撑座(211)下端面两侧通过两个支撑架(215)固定安装在机架(216)后部上端面；所述的摄像头(221)固定安装在机架(216)后部，控制模块(220)固定安装在机架(216)前部；所述的机架(216)左右两侧对称分布有四个电机座(217)，四个无刷电机(218)分别安装在四个电机座(217)下端面，电机轴向下，四个螺旋桨(219)分别安装在四个无刷电机(218)电机轴上；所述的机架(216)位于两个挡板(203)正下方的位置设有方形倾倒口。