[发明专利]一种医疗机器人控制系统在审
| 申请号： | 201611138161.2 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106726058A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 向红先 | 申请（专利权）人： | 成都育芽科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F5/042 | 分类号： | A61F5/042;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了医疗机器人控制系统，所述系统包括数据存储模块、微处理器、电机驱动单元、触摸屏、气压传动单元、机械执行单元；微控制器分别与电机驱动单元、气压传动单元连接，电机驱动单元、气压传动单元均与医疗机器人的手指控制单元相连接；电机驱动单元用于控制机械执行单元产生偏转力，气压传动单元用于控制手指运动平台产生拉伸力与夹持力；微控制器设置有一开关单元，控制电机驱动单元、气压传动单元的运行状态；用户通过触摸屏选择数据存储模块中的数据，微控制器通过读取相应数据控制电机驱动单元、气压传动单元与机械执行单元的运行状态。应用本发明，通过预先存储的控制数据控制机器人的手部动作，实现对患者进行精确治疗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种医疗机器人控制系统，其特征在于，所述系统包括数据存储模块、微处理器、电机驱动单元、触摸屏、气压传动单元、机械执行单元；所述微控制器分别与所述电机驱动单元、所述气压传动单元通信连接，所述电机驱动单元、所述气压传动单元均与医疗机器人的手指控制单元相连接；所述机械执行单元与所述医疗机器人的手指运动平台相连接，所述电机驱动单元用于控制所述机械执行单元产生偏转力，所述气压传动单元用于控制所述手指运动平台产生拉伸力与夹持力；所述微控制器设置有一开关单元，用于控制所述电机驱动单元、所述气压传动单元的运行状态；用户通过触摸屏选择所述数据存储模块中的相应数据，所述微控制器通过读取所述相应数据控制所述电机驱动单元、所述气压传动单元与所述机械执行单元的运行状态。
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