[发明专利]一种重症患者转运机器人

摘要

本发明涉及一种重症患者转运机器人，包括承载架、导向轨、升降驱动机构、定位架、承载面板、压力传感器、生物体征检测装置、报警蜂鸣器、行走驱动机构、监控摄像头、超声波导航雷达、GPS定位装置、超声波定位雷达及控制装置，承载架下端面与行走驱动机构连接，上端面设承载横梁，定位架与承载架同轴分布并通过导向轨与承载架滑动连接，定位架下端面与至少两个升降驱动机构连接，承载面板至少1/3厚度嵌于定位槽内，生物体征检测装置、报警蜂鸣器、GPS定位装置及控制装置均通过导向轨安装在定位架侧表面上。本发明一方面具有良好承载能力也运行自动化程度，另一方面可在不对患者身体进行接触情况下，有效实现重症患者在不同的检查及治疗床位间转移。

主权项

1.一种重症患者转运机器人，其特征在于：所述的重症患者转运机器人包括承载架、导向轨、升降驱动机构、定位架、承载面板、压力传感器、生物体征检测装置、报警蜂鸣器、行走驱动机构、监控摄像头、超声波导航雷达、GPS定位装置、超声波定位雷达及控制装置，所述的承载架为立方体框架结构，其下端面与行走驱动机构连接，上端面设承载横梁，所述的承载横梁依次首尾连接并构成一个环绕承载架轴线分布的闭合环状结构，所述的定位架与承载架同轴分布并通过导向轨与承载架滑动连接，且定位架包覆承载架外侧，定位架上端面位于承载架上端面正上方，并当定位架位于最低点时，定位架上端面与承载架的承载横梁相抵，所述的定位架下端面与至少两个升降驱动机构连接，所述的升降驱动机构安装在承载架上，并以承载架轴线对称分布，所述的定位架上端面设定位槽，并通过定位槽与承载面板连接，所述的承载面板至少1/3厚度嵌于定位槽内并与水平面平行分布，所述的生 物体征检测装置、报警蜂鸣器、GPS定位装置及控制装置均通过导向轨安装在定位架侧表面上，所述的监控摄像头、超声波导航雷达均至少四个并环绕定位架轴线安装在定位架侧表面上，所述的超声波定位雷达至少四个，环绕定位架轴线安装在定位槽下表面上，且超声波定位雷达检测轴线与水平垂直分布，所述的压力传感器若干，压力传感器环绕定位架轴线，所有压力传感器均布在定位槽内表面和承载面板上表面，所述的控制装置分别与升降驱动机构、压力传感器、生物体征检测装置、报警蜂鸣器、行走驱动机构、监控摄像头、超声波导航雷达、GPS定位装置、超声波定位雷达电气连接。