[发明专利]混合动力车辆的减振装置及其方法有效
申请号: | 201611138712.5 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN107933545B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 梁炳训;鱼祯秀;高永宽;郭武信;郑泰熙 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/08 | 分类号: | B60W10/08;B60W20/00 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及混合动力车辆的减振装置及其方法。混合动力车辆用两缸发动机的减振装置可包括:基准信号生成部,生成第一基准信号和第一基准相位;速度计算部,计算电机的速度;振动提取部,提取第一振动信号;可变滤波部,生成第二基准信号;滤波系数更新部,更新可变滤波部的第一滤波系数;相位计算部,计算第一基准信号和第一振动信号之间的第二相位差;相位偏移量补偿部,生成用于补偿由振动提取部产生的第一振动信号的延迟的第一补偿值;同步信号生成部,基于第一基准相位、第二相位差和第一补偿值,生成与第一振动信号同步的第一同步信号;反相信号生成部,生成第一同步信号的第一反相信号;扭矩生成部,基于第一反相信号生成最终指令扭矩。 | ||
搜索关键词: | 混合 动力 车辆 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种混合动力车辆用两缸发动机的减振装置,其特征在于,包括:基准信号生成部,基于电机的位置,生成第一基准信号和第一基准相位;速度计算部,基于所述电机的位置,计算电机的速度;振动提取部,基于所述电机的速度,提取第一振动信号;可变滤波部,对所述第一基准信号进行滤波,生成第二基准信号;滤波系数更新部,对所述可变滤波部的第一滤波系数进行更新,直至所述第一振动信号和第二基准动信号之间的第一相位差成为第一阈值以下;相位计算部,基于所述电机的速度和第一滤波系数,计算第一基准信号和第一振动信号之间的第二相位差;相位偏移量补偿部,生成第一补偿值,所述第一补偿值用于补偿由所述振动提取部产生的第一振动信号的延迟;同步信号生成部,基于从所述基准信号生成部传输来的第一基准相位、从所述相位计算部传输来的第二相位差和从所述相位偏移量补偿部传输来的第一补偿值,生成与第一振动信号同步的第一同步信号;反相信号生成部,生成所述第一同步信号的第一反相信号;和扭矩生成部,基于所述第一反相信号,生成最终指令扭矩。
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