[发明专利]自适应地磁指纹库建立方法及装置有效
| 申请号： | 201611138840.X | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106778596B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 任昱晨;徐枫;杜华睿 | 申请（专利权）人： | 北京羲和科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 100053 北京市宣武*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了两种自适应地磁指纹库建立方法及装置，根据行走者的加速度信息估计出其行走时的步长，再根据步长将每人每次采集的地磁信号进行标准化，然后通过相关度匹配使同一路径所获取的多组地磁信号其起点相同，再对每条路径相应的多组地磁信号进行混合平均去噪，从而得到可靠的地磁指纹库。本发明不受同一个人走路速度差异，重复性差的影响；允许不同人进行采集，效率更高；地磁采集数据的使用受不同人走路差异影响小，可靠性高；无需预先得到采集人的身高等重要信息，即可无缝推广到众包自适应地磁库建立。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 地磁 指纹 建立 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自适应地磁指纹库建立方法，其特征在于，包括：同时采集多个行走者走过同一路径的地磁信号和加速度信息，获取多组地磁信号及其相应的加速度信息；根据每组加速度信息，获取与该组加速度信息相应的步长信息；根据每组加速度信息及其相应的步长信息，对与该组加速度信息相应的地磁信号进行标准步长变换，获取多组行走者走过该路径的多组地磁步长校正信号；对上述多组地磁步长校正信号进行相关性匹配，使其匹配到路径上时有相同起点；对匹配后的地磁补偿校正信号进行平均，获取该路径的地磁指纹库。
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