[发明专利]机器人控制系统和机器人控制方法有效
| 申请号： | 201611138919.2 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN107498553B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 水谷良太;R·塔朴里亚;小松崎一成 | 申请（专利权）人： | 富士胶片商业创新有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 李铭;崔利梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人控制系统和一种机器人控制方法，该机器人控制系统包括：多个机器人；接收单元，其接收来自用户的机器人派遣请求；传感器，其检测执行机器人派遣请求的用户的状态；以及控制器，其基于由传感器检测的用户的状态来确定机器人派遣请求的优先级，在接收到多个机器人派遣请求的情况下，按照机器人派遣请求的优先级次序在所述多个机器人中选择将被派遣的机器人，并且派遣机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，包括：多个机器人；接收单元，其接收来自用户的机器人派遣请求；传感器，其检测执行机器人派遣请求的用户的状态；以及控制器，其基于由传感器检测到的用户的状态来确定机器人派遣请求的优先级，在接收到多个机器人派遣请求的情况下，按照机器人派遣请求的优先级次序在所述多个机器人中选择将被派遣的机器人，并且派遣机器人。
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