[发明专利]用于大型风电产品的自动化机器人喷涂生产线

摘要

一种用于大型风电产品的自动化机器人喷涂生产线，包括厂房、喷涂工位、烤漆工位、转运设备和现场空气净化系统；喷涂工位、烤漆工位分别有1个或多个；喷涂工位和烤漆工位分别位于厂房的左、右两侧；烤漆工位装有独立的烤漆房；喷涂工位装有喷涂设备；转运设备包括行车和直流电动台车；电动台车的地面轨道贯穿在喷涂工位和烤漆工位之间；行车的空中轨道与地面轨道平行；烤漆房的顶部开有顶门，烤漆房的侧面开有侧门；喷涂设备是自动化机器人喷涂装置，它包括喷枪、喷枪动作牵引机构、工件动作牵引机构和控制系统；控制系统控制喷枪、喷枪动作牵引机构、工件动作牵引机构和现场空气净化系统的动作。本生产线解决了大型风电设备的喷涂自动化生产中的诸多问题。

主权项

1.一种用于大型风电产品的自动化机器人喷涂生产线，其特征是包括厂房、喷涂工位、烤漆工位、转运设备和现场空气净化系统；喷涂工位、烤漆工位分别有1个或多个；喷涂工位和烤漆工位分别位于厂房的左、右两侧；所述烤漆工位装有独立的烤漆房；所述喷涂工位装有喷涂设备；所述转运设备包括行车和直流电动台车；所述电动台车的地面轨道贯穿在喷涂工位和烤漆工位之间；所述行车的空中轨道与地面轨道平行；所述烤漆房的顶部开有顶门，烤漆房的侧面开有侧门；侧门的开口范围是自烤漆房的地面至烤漆房的顶部，顶门的开口范围是自烤漆房顶的侧门开口一侧至烤漆房顶的另一侧；侧门开口朝向烤漆工位；侧门开口的顶部和顶门开口的一侧是连通的；所述喷涂设备是自动化机器人喷涂装置，它包括喷枪、喷枪动作牵引机构、工件动作牵引机构和控制系统；所述控制系统控制喷枪、喷枪动作牵引机构、工件动作牵引机构和现场空气净化系统的动作；所述喷枪动作牵引机构有1套或多套，每套喷枪动作牵引机构上连接有喷枪；所述工件动作牵引机构有1套；喷枪动作牵引机构位于工件动作牵引机构旁；所述现场空气净化系统的污染空气吸风口朝向喷枪动作牵引机构；设三维坐标系，其中x轴、y轴和原点o构成面xoy是水平的；所述工件动作牵引机构包括固定底座、工作台和治具底板；工作台滑动连接在固定底座上，治具底板可拆卸地连接在工作台上；工作台的滑动方向为x轴方向，且工作台的表面是水平的；所述工作台本身围绕其中线转动，转动轴平行于y轴；所述喷枪动作牵引机构包括地面轨道、竖直轨道和喷枪支承轨道；喷枪支承轨道与竖直轨道滑动连接，控制系统控制下，滑动方向为垂直于水平面；竖直轨道的底端与地面轨道滑动连接，控制系统控制下，滑动方向与水平面平行；喷枪支承轨道上滑动连接有喷枪支承机构，控制系统控制下，滑动方向与水平面平行；喷枪支承结构包括固定段、第一活动段和第二活动段；固定段的首端通过相互垂直的两个转轴连接第一活动段的尾端，第一活动段的首端通过相互垂直的两个转轴连接第二活动段的尾端，第二活动段的首端连接喷枪，控制系统控制各个转轴的动作；对于喷涂装置：所述工件动作牵引机构中，治具底板可拆卸地连接在工作台上，二者之间通过夹持装置锁定或松开；所述工作台的中心位置连接有垂直向上的定位销柱，治具底板的中心位置设有与定位销柱对应的定位销孔；工作台的边缘连接有辅助定位块，辅助定位块的一面是斜面，对于同一边缘上的辅助定位块，其斜面在同一平面；各个辅助定位块的斜面所在平面围成的空间是上口大、下口小的喇叭状空腔；各个斜面的倾斜程度相同；在工作台和治具底板是配合的状态下，治具底板在喇叭状空腔内，且治具底板的底面的各个边缘抵住对应辅助定位块的斜面；所述夹持装置有多个，它们分别装在工作台的边缘上；所述治具底板的边缘设有与夹持装置对应的定位机构；所述治具底板上可拆卸地装有多组用于连接工件的支撑块。