[发明专利]鼠笼式RV减速器输出机构

摘要

本发明公开了一种鼠笼式RV减速器输出机构，包括一固定盘及安装于固定盘内的刚性盘，所述刚性盘中转动安装有齿轮输入轴，所述固定盘的内圈设有第一大轴承与第二大轴承，第一大轴承与第二大轴承之间连接有若干针销，齿轮输入轴从刚性盘的一端延伸至另一端的外表面，齿轮输入轴上通过输入齿轮连接有至少两个行星齿轮，行星齿轮上驱动连接有双偏心轴，双偏心轴上驱动连接有左RV齿轮、右RV齿轮，双偏心轮的偏心轴通过偏心轴轴承安装于刚性盘中，齿轮输入轴通过输入齿轮轴承安装于刚性盘中，刚性盘通过设置若干螺栓与端联螺钉组合连接有一输出盘，该输出盘为至少两个行星齿轮中的其中一行星齿轮。本发明大幅度减少制造成本，精度高。

主权项

一种鼠笼式RV减速器输出机构，包括一固定盘及安装于固定盘内的刚性盘，所述刚性盘中转动安装有齿轮输入轴，其特征在于：所述固定盘的内圈设有第一大轴承与第二大轴承，第一大轴承与第二大轴承之间连接有若干针销，齿轮输入轴从刚性盘的一端延伸至另一端的外表面，齿轮输入轴上通过输入齿轮连接有至少两个行星齿轮，行星齿轮位于第一大轴承内，行星齿轮上驱动连接有双偏心轴，双偏心轴具有左部偏心轮、右部偏心轮，双偏心轴的左部偏心轮上驱动连接有左RV齿轮，双偏心轴的右部偏心轮上驱动连接有右RV齿轮，双偏心轮分别穿过左RV齿轮、右RV齿轮上开设的偏心轮贯通孔且通过安装在双偏心轮上的滚针轴承分别与对应的左RV齿轮、右RV齿轮相适配，双偏心轮的偏心轴通过偏心轴轴承安装于刚性盘中，齿轮输入轴通过输入齿轮轴承安装于刚性盘中，刚性盘通过设置若干螺栓与端联螺钉组合连接有一输出盘，该输出盘为至少两个行星齿轮中的其中一行星齿轮。