[发明专利]机器人控制系统和机器人控制方法有效
| 申请号： | 201611139151.0 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN107414822B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 小松崎一成;R·塔朴里亚 | 申请（专利权）人： | 富士胶片商业创新有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 李铭;崔利梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人控制系统，包括：布置在一区域中的多个机器人；产生单元，其将所述区域分割成多个小区域，并且基于表示每个小区域中的机器人的使用概率的值来产生用于指定所述区域中的所述多个机器人中的每一个的布置位置的布置位置信息；以及布置单元，其根据由产生单元产生的布置位置信息来将所述多个机器人布置在所述区域中。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，包括：布置在一区域中的多个机器人；产生单元，其将所述区域分割成多个小区域，并且基于表示每个小区域中的机器人的使用概率的值来产生用于指定所述区域中的所述多个机器人中的每一个的布置位置的布置位置信息；以及布置单元，其根据由所述产生单元产生的所述布置位置信息来将所述多个机器人布置在所述区域中。
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