[发明专利]用于大型风电产品的自动化喷涂装置

摘要

一种用于大型风电产品的自动化喷涂装置，包括喷枪、喷枪动作牵引机构、工件动作牵引机构、现场空气净化系统和控制系统；喷枪动作牵引机构位于工件动作牵引机构旁；现场空气净化系统的吸风口朝向喷枪动作牵引机构；工件动作牵引机构包括固定底座、工作台和治具底板；工作台滑动连接在固定底座上，治具底板可拆卸地连接在工作台上；喷枪动作牵引机构的喷枪支承轨道与竖直轨道滑动连接；竖直轨道的底端与地面轨道滑动连接；喷枪支承轨道上滑动连接有喷枪支承机构；喷枪支承结构的固定段的首端通过相互垂直的两个转轴连接第一活动段的尾端，第一活动段的首端通过相互垂直的两个转轴连接第二活动段的尾端，第二活动段的首端连接喷枪，控制系统控制各个转轴的动作。

主权项

1.一种用于大型风电产品的自动化喷涂装置，其特征是包括喷枪、喷枪动作牵引机构、工件动作牵引机构、现场空气净化系统和控制系统；所述控制系统控制喷枪、喷枪动作牵引机构、工件动作牵引机构和现场空气净化系统的动作；所述喷枪动作牵引机构有1套或多套，每套喷枪动作牵引机构上连接有喷枪；所述工件动作牵引机构有1套；喷枪动作牵引机构位于工件动作牵引机构旁；所述现场空气净化系统的吸风口朝向喷枪动作牵引机构；设三维坐标系，其中x轴、y轴和原点o构成面xoy是水平的；所述工件动作牵引机构包括固定底座、工作台和治具底板；工作台滑动连接在固定底座上，治具底板可拆卸地连接在工作台上；工作台的滑动方向为x轴方向，且工作台的表面是水平的；所述工作台本身围绕其中线转动，转动轴平行于y轴；所述喷枪动作牵引机构包括地面轨道、竖直轨道和喷枪支承轨道；喷枪支承轨道与竖直轨道滑动连接，控制系统控制下，滑动方向为垂直于水平面；竖直轨道的底端与地面轨道滑动连接，控制系统控制下，滑动方向与水平面平行；喷枪支承轨道上滑动连接有喷枪支承机构，控制系统控制下，滑动方向与水平面平行；喷枪支承结构包括固定段、第一活动段和第二活动段；固定段的首端通过相互垂直的两个转轴连接第一活动段的尾端，第一活动段的首端通过相互垂直的两个转轴连接第二活动段的尾端，第二活动段的首端连接喷枪，控制系统控制各个转轴的动作；所述工件动作牵引机构中，治具底板可拆卸地连接在工作台上，二者之间通过夹持装置锁定或松开；所述工作台的中心位置连接有垂直向上的定位销柱，治具底板的中心位置设有与定位销柱对应的定位销孔；工作台的边缘连接有辅助定位块，辅助定位块的一面是斜面，对于同一边缘上的辅助定位块，其斜面在同一平面；各个辅助定位块的斜面所在平面围成的空间是上口大、下口小的喇叭状空腔；各个斜面的倾斜程度相同；在工作台和治具底板是配合的状态下，治具底板在喇叭状空腔内，且治具底板的底面的各个边缘抵住对应辅助定位块的斜面；所述夹持装置有多个，它们分别装在工作台的边缘上；所述治具底板的边缘设有与夹持装置对应的定位机构；所述治具底板上可拆卸地装有多组用于连接工件的支撑块。