[发明专利]一种可多自由度调节的纸板牵拉架

摘要

本发明涉及一种可多自由度调节的纸板牵拉架，包括左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板之间共同支撑有位于前侧的滑道和位于后侧的滑道，所述滑道上滑动安装有驱动架，所述右挡板前侧固定有一号电机，右挡板和左挡板前端共同安装有一根与一号电机相连的一号螺杆，左挡板与右挡板上部均安装有纵向的导向轮。本发明采用可进行立体调整的中导轮配合两侧的导向轮实现对纸板的牵拉进给，改变中导轮的位置之后，绕卷在导向轮和中导轮上的纸板包围角改变，实现了中导轮的驱动摩擦力变换，能够根据具体使用情况实现对不同材料、不同柔性和不同厚度的纸板进行灵活调整，大大提高了设备使用效率。

主权项

一种可多自由度调节的纸板牵拉架，包括左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板之间共同支撑有位于前侧的滑道和位于后侧的滑道，其特征在于：所述滑道上滑动安装有驱动架，所述右挡板前侧固定有一号电机，右挡板和左挡板前端共同安装有一根与一号电机相连的一号螺杆，左挡板与右挡板上部均安装有纵向的导向轮；所述驱动架包括与滑道滑动配合的滑块，所述滑块前部通过螺纹连接的方式安装在一号螺杆上，所述滑块的前端安装有二号电机，所述二号电机连接有竖直的二号螺杆，所述滑块的上端面固定有竖直的导杆，所述滑块上方设有中导轮，所述中导轮的前端与后端均设有与导杆滑动配合的滑套，所述滑套还通过螺纹连接的方式套在二号螺杆上，所述中导轮连接有驱动电机。