[发明专利]一种多智能体高阶信念认知规划器实现方法在审
| 申请号： | 201611139540.3 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106779046A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 黄晓;刘咏梅 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多智能体高阶信念认知规划器实现方法，输入epddl文件，通过语言编译器将epddl文件转化为带K模动态词的公式树；将公式树转化为CDF范式；将得到的CDF范式作为初始知识库输入到PrAO规划算法，所述PrAO规划算法为多智能体高阶信念认知规划器求解算法；PrAO规划算法通过用链表这种数据结构进行建图并生成解。本发明提出了一种新的认知规划语言epddl语言，跟现今的主流规划语言pddl相比，epddl语言不仅仅适用于相对简单的经典规划的情形，并且也具备处理多智能体认知规划的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 体高阶 信念 认知 规划 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种多智能体高阶信念认知规划器实现方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：输入epddl文件，通过语言编译器将epddl文件转化为带K模动态词的公式树，所述epddl文件是对多智能体认知规划问题的智能体个数、动作的前提与效果，初始知识库与目标进行描述的集成文件；S2：将公式树转化为CDF范式，CDF范式表示一个知识库；S3：将得到的CDF范式作为初始知识库输入到PrAO规划算法，所述PrAO规划算法为多智能体高阶信念认知规划器求解算法；S4：PrAO规划算法通过用链表这种数据结构进行建图并生成解。
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