[发明专利]一种基于无线充电系统的智能定位装置及方法

摘要

本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种基于无线充电系统的智能定位装置及方法，所述无线充电系统包括设置于电动汽车端的接收线圈和设置于充电端的发射线圈，所述智能定位装置包括：视觉摄像头和视觉特征图板，所述视觉摄像头固定在所述接收线圈的中心位置且方向朝下，所述视觉特征图板贴附于所述发射线圈的上表面，所述视觉特征图板上设置有特征图样，当电动汽车进入智能定位模式时，通过视觉摄像头采集所述接收线圈的中心位置正下方预设范围内的特征图样，根据采集到的特征图样计算发射线圈和接收线圈的定位偏差，并根据所述定位偏差对电动汽车进行智能定位，能够通过视觉摄像头和视觉特征图板计算发射线圈和接收线圈的定位偏差，并根据所述定位偏差对电动汽车进行智能定位，实现了电动汽车无线充电系统的准确定位。

主权项

1.一种基于无线充电系统的智能定位装置，所述无线充电系统包括设置于电动汽车端的接收线圈和设置于充电端的发射线圈，其特征在于，所述智能定位装置包括：视觉摄像头和视觉特征图板，所述视觉摄像头固定在所述接收线圈的中心位置且方向朝下，所述视觉特征图板贴附于所述发射线圈的上表面，所述视觉特征图板上设置有特征图样，当电动汽车进入智能定位模式时，通过视觉摄像头采集所述接收线圈的中心位置正下方预设范围内的特征图样，根据采集到的特征图样计算发射线圈和接收线圈的定位偏差，并根据所述定位偏差对电动汽车进行智能定位；其中，所述根据采集到的特征图样计算发射线圈和接收线圈的定位偏差，并根据所述定位偏差对电动汽车进行智能定位包括：从所述采集到的特征图样中提取任意两条直线段，进行求交运算得到所述两条直线段的交点，所述交点即为所述发射线圈的中心；获取所述接收线圈的中心在所述采集到的特征图样中的投影位置；根据所述投影位置和所述交点计算发射线圈和接收线圈的定位偏差，所述定位偏差包括距离偏差和方向偏差；判断所述定位偏差是否在预设的误差范围内，若是，则定位成功，否则，根据所述定位偏差控制电动汽车的角速度与线速度，对电动汽车进行定位偏差矫正。