[发明专利]一种弹匣式输液机器人及输液方法

摘要

本发明公开了一种弹匣式输液机器人及输液方法,装置部分包括弹匣式药液架装置和输液平台装置；弹匣式药液架装置可移动，包括药液架和药液架托；输液平台上设置有导轨、挤压式泵、第二空气检测装置、第二夹闭装置、第三夹闭装置、第三空气检测装置、第四空气检测装置和空气/废液储存袋托盘；本发明消除包含多次冲管、多次核对、多次插拔输液针头的换液环节进而减轻护士工作负担；药液弹匣便于运送、甚至可以与医院自动轨道式运送系统兼容；避免配伍禁忌的不同药液混合产生不良反应；不需要病人及家属密切关注输液进度，减轻患者及家属的负担。

主权项

一种弹匣式输液机器人，其特征在于：包括弹匣式药液架装置和输液平台装置；弹匣式药液架装置可移动，包括药液架和药液架托；所述的药液架包括支撑硬条、输液管主管、输液管支管和多个针头；多个针头与输液管支管连接，多个针头固定设置在支撑硬条上，输液管支管与输液管主管连接，输液管主管上设有输液出口和空气/废液出口；所述的药液架托包括多个单元，每个单元包括药液袋托盘、输液管锁止装置；所述的输液管锁止装置包括输液管支管通道、第一空气监测装置和第一夹闭装置；所述的输液管支管通道能容纳输液管支管，第一空气监测装置设置在输液管支管通道壁内，第一夹闭装置设置在输液管支管通道壁内；每个单元设有轨道槽，能与另外单元的轨道槽相连；输液平台上设置有导轨、挤压式泵、第二空气检测装置、第二夹闭装置、第三夹闭装置、第三空气检测装置、第四空气检测装置和空气/废液储存袋托盘；第二空气检测装置设置在挤压式泵内；第二夹闭装置和第三空气检测装置设置在输液出口，第三夹闭装置和第四空气检测装置设置在空气/废液出口上；药液架托的轨道槽与输液平台上的导轨配合连接。