[发明专利]转向控制装置及转向控制方法有效
| 申请号： | 201611140072.1 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106864582B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 高尚塡 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 韩国京畿道平*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种转向控制装置，包括：一第一传感单元，用于利用一扭矩传感器感应一转向扭矩；一高频输出单元，用于向一高通滤波器输入一转向扭矩并输出去除了低频转向扭矩的高频转向扭矩；一检测单元，用于检测一与高频转向扭矩中的最大转向扭矩相对应的第一频率；一计算单元，用于计算一高频转向扭矩变化率，所述高频转向扭矩变化率是所述高频转向扭矩的变化频率；一频带频率输出单元，用于向一带通滤波器输入所述高频转向扭矩变化率，以输出一第一频带转向扭矩变化率；所述带通滤波器使包含所述第一频率的第一频带通过；一补偿单元，用于基于与所述第一频率相对应的一抑制增益及所述第一频带转向扭矩变化率，补偿一转向电机的辅助电流。 | ||
| 搜索关键词： | 转向扭矩 变化率 转向控制装置 高频输出单元 带通滤波器 高通滤波器 扭矩传感器 输出 变化频率 补偿单元 传感单元 辅助电流 计算单元 频带频率 输出单元 通滤波器 转向电机 转向控制 检测 去除 | ||
【主权项】：
1.一种转向控制装置，其特征在于，包括：一第一传感单元，用于利用一扭矩传感器感应一转向扭矩；一高频输出单元，用于向一高通滤波器输入一转向扭矩并输出数个去除了低频转向扭矩的高频转向扭矩；一检测单元，用于检测一与高频转向扭矩中的一最大转向扭矩相对应的第一频率；一计算单元，用于计算一高频转向扭矩变化率，所述高频转向扭矩变化率是所述高频转向扭矩随时间而变化的频率；一频带频率输出单元，用于向一带通滤波器输入所述高频转向扭矩变化率，以便输出一第一频带转向扭矩变化率；所述带通滤波器通过一包含所述第一频率的第一频带；以及一补偿单元，用于基于一与所述第一频率相对应的一抑制增益及所述第一频带转向扭矩变化率，补偿一转向电机的一辅助电流。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社万都，未经株式会社万都许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611140072.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
