[发明专利]一种列车运行的目标速度曲线优化方法有效
| 申请号： | 201611140570.6 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106672032B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 郜春海;王伟 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/04 | 分类号： | B61L27/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100097 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种列车运行的目标速度曲线优化方法，所述方法包括：将待优化的目标速度曲线划分为列车运动特性对应的多个模态；对任意两个相邻模态之间的切换点进行优化，使得基于所述目标速度曲线由一个模态切换至另一个模态时列车的加速度变化率恒定，以得到优化后的目标速度曲线。本发明使得优化后的目标速度曲线对应的列车加速度不会发生突变，从而避免列车实际速度偏离目标速度曲线，改善了系统的控制特性，从而乘客也不会感受到加速度冲击，有效改善了列车乘坐舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 运行 目标 速度 曲线 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种列车运行的目标速度曲线优化方法，其特征在于，所述方法包括：将待优化的目标速度曲线划分为列车运动特性对应的多个模态；对任意两个相邻模态之间的切换点进行优化，使得基于所述目标速度曲线由一个模态切换至另一个模态时列车的加速度变化率恒定，以得到优化后的目标速度曲线；所述列车运动特性对应的多个模态包括：牵引特性对应的加速模态、巡航特性对应的匀速模态和制动特性对应的减速模态；所述对任意两个相邻模态之间的切换点进行优化，使得基于所述目标速度曲线由一个模态切换至另一个模态时列车的加速度变化率恒定，包括：采用预设的二次曲线与任意两个相邻模态对应的曲线相切，将所述待优化的目标速度曲线在两个相切点之间的曲线替换为所述预设的二次曲线在所述两个相切点之间的曲线，以得到优化后的目标速度曲线；其中，所述预设的二次曲线的公式为：y＝k1x2+k2x+k3；其中，所述k1为预设的第一系数，k2为第二系数，k3为第三系数，且k2和k3通过曲线拟合算法唯一确定；相应地，基于所述目标速度曲线由一个模态切换至另一个模态时列车的加速度变化率为2k1。
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