[发明专利]一种臂架设备及其支撑控制系统有效
申请号: | 201611140636.1 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN106476771B | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 赵雄;黄鑫;徐国荣;石祥 | 申请(专利权)人: | 三一汽车制造有限公司 |
主分类号: | B60S9/02 | 分类号: | B60S9/02;G05D3/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提出了一种臂架设备及其支撑控制系统,该支撑控制系统包括:检测模块,用于获取支撑系统的各个支腿的伸出长度或/和摆动角度;处理模块,与检测模块连接,用于根据各个支腿的伸出长度或/和摆动角度计算或查找臂架系统在不同回转角度区间的最大水平工作距离;输出模块,与处理模块连接,用于接收臂架系统在不同回转角度区间的最大水平工作距离,并通过声音或/和屏幕显示的方式输出。本发明的支撑控制系统,操作手在完成臂架设备的支腿支撑后,就可以较为准确地获得臂架设备的臂架末端在各个方位能够工作的最大水平工作距离,避免操作手的经验判断,从而及时了解设备的施工能力,保证完成期望施工要求,减少设备移动或支撑调整次数。 | ||
搜索关键词: | 一种 架设 及其 支撑 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种臂架设备的支撑控制系统,所述臂架设备包括臂架系统及支撑系统,所述支撑系统包括多个用于支撑所述臂架系统的支腿,其特征在于,包括:检测模块,用于获取所述支撑系统的各个支腿的伸出长度或/和摆动角度;处理模块,与所述检测模块连接,用于根据各个支腿的伸出长度或/和摆动角度计算或查找所述臂架系统在不同回转角度区间的最大水平工作距离;输出模块,与所述处理模块连接,用于接收所述臂架系统在不同回转角度区间的最大水平工作距离,并通过声音或/和屏幕显示的方式输出。
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