[发明专利]一种用于茶园浇灌的智能浇灌设备

摘要

本发明涉及一种用于茶园浇灌的智能浇灌设备，包括本体、浇灌机构、移动机构和中控机构，浇灌机构包括转向组件、升降组件、出水管和喷头，转向组件包括第一电机、第一驱动齿轮和转轮，支撑组件包括竖向设置的第一支撑杆和三个支撑单元，该用于茶园浇灌的智能浇灌设备中，通过第二电机控制驱动杆的升降，来实现喷头的浇灌的角度，从而能够提高浇灌的范围，同时第一电机开始控制第一驱动齿轮转动，实现了喷头旋转，进一步提高了浇灌的可靠性；不仅如此，当履带跨过障碍物的时候，支撑齿轮就会受力，通过第二支撑杆传输给第一支撑杆、三个支撑齿轮均匀设置，水平的作用力被分解和抵消，从而能够起到减少应力的作用，提高了设备的可靠性。

主权项

一种用于茶园浇灌的智能浇灌设备，其特征在于，包括本体、浇灌机构、移动机构和中控机构，所述浇灌机构设置在本体的上方，所述移动机构设置在本体的下方，所述中控机构设置在本体上；所述浇灌机构包括转向组件、升降组件、出水管和喷头，所述升降组件设置在转向组件的上方，所述喷头通过出水管与本体的内部连通，所述转向组件包括第一电机、第一驱动齿轮和转轮，所述第一驱动齿轮位于转轮的内部，所述转轮的内壁设有若干第一从动齿，所述第一电机与第一驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮与第一从动齿啮合，所述出水管竖向设置在转轮内部，所述升降组件包括第二电机、驱动杆和连接管，所述第二电机竖向设置，所述第二电机与驱动杆传动连接，所述驱动杆的顶端与连接管的中部铰接，所述连接管的一端与喷头连通，所述连接管的另一端与出水管的顶端铰接，所述喷头通过连接管与出水管连通，所述第二电机设置在转轮上；所述移动机构包括驱动组件、传动组件、支撑组件和履带，所述驱动组件包括第三电机和第二驱动齿轮，所述第三电机与第二驱动齿轮传动连接，所述履带的内壁设有若干第二从动齿，所述传动组件包括两个传动齿轮，所述传动齿轮和第二驱动齿轮均与第二从动齿啮合，所述履带的竖向截面为三角形，所述第二驱动齿轮和两个传动齿轮均位于三角形截面的内部且分别位于三角形截面的三个端点；所述支撑组件包括竖向设置的第一支撑杆和三个支撑单元，三个所述支撑单元均匀设置在三角形截面的内部的底部，所述支撑单元依次设置，所述支撑单元包括支撑齿轮和第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与支撑齿轮的圆心处铰接，所述第二支撑杆的另一端与第一支撑杆的底端铰接，所述第一支撑杆的顶端与第二驱动齿轮的圆心处铰接。