[发明专利]一种自动化焊接机的双机械手搬送装置在审
| 申请号： | 201611140800.9 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106624410A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 林善其 | 申请（专利权）人： | 长兴志能自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司33214 | 代理人： | 王从友 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州市长兴县经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化焊接机。一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，该机械手搬送装置包括前后搬送机构、上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构；采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 焊接 双机 械手搬送 装置 | ||
【主权项】：
一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，其特征在于：该机械手搬送装置（3）包括前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）；所述的前后搬送机构（30）包括前后搬送底座（301）、前后搬送气缸（302）和前后搬送平台（303），所述的前后搬送底座（301）上设置有前后搬送导轨（304），所述的前后搬送平台（303）通过滑块（305）活动设置在前后搬送导轨（304）上，在前后搬送底座（301）的一端设置所述的前后搬送气缸（302），前后搬送气缸（302）的活塞杆与所述的前后搬送平台（303）相连接；所述的上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）均为两套，两套上下搬送机构（31）均固定设置在前后搬送平台（303）上；所述的上下搬送机构（31）包括倾斜机座（310）、上下搬送气缸（311）和上下搬送滑块（312），所述的倾斜机座（310）设置在前后搬送平台（303）上，倾斜机座（310）上设置有上下搬送导轨（313），所述的上下搬送滑块（312）滑动设置在上下搬送导轨（313）上，所述的上下搬送气缸（311）设置在倾斜机座（310）的顶端，上下搬送气缸（311）的活塞杆与所述的上下搬送滑块（312）相连接；所述的第一机械手搬送机构（32）设置在上下搬送滑块（312）上，实现第一个水平方向的运动，第二机械手搬送机构（33）设置在第一机械手搬送机构（32）上，实现与第一个水平方向相垂直的第二个水平方向的运动；所述的机械手机构（34）设置在第二机械手搬送机构（33）上，通过前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）和第二机械手搬送机构（33）的动作，两套机械手机构（34）分别将工件（8）从机械手工位搬运至焊接工位。
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