[发明专利]辅助转向控制装置有效
| 申请号： | 201611141043.7 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106864590B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 洪承奎 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 韩国京畿道平*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种辅助转向控制装置，其包括：一感测单元，其用于感测转向角、小齿轮角和齿条力中的至少一个；一变化量计算单元，其用于计算作为转向角的变化的转向角变化量、作为小齿轮角的变化的小齿轮角变化量和作为齿条力的变化的齿条力变化量中的至少一个；一第一载波计算单元，其用于计算用于转向角变化量的齿条力变化量或用于小齿轮角变化量的齿条力变化量的第一载波；以及一补偿单元，其用于计算齿条力最大值和齿条力最小值，齿条力最大值和齿条力最小值是为第一载波的符号发生变化所在点对应的齿条力，所在点是通过判断第一载波的符号而确定的，并且所述补偿单元用于基于齿条力最大值和齿条力最小值之间的差值和所在点，以补偿转向扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 齿条 小齿轮角 力变化 转向角变化量 补偿单元 辅助转向 控制装置 变化量 转向角 变化量计算单元 感测单元 载波计算 转向扭矩 感测 | ||
【主权项】：
1.一种辅助转向控制装置，其特征在于，包括：一感测单元，所述感测单元用于感测一转向角和一根据所述转向角的变化所感测的转向扭矩；一变化量计算单元，所述变化量计算单元用于计算一转向角变化量和一转向扭矩变化量，所述转向角变化量为在一预定转向角区间内的转向角的变化，所述转向扭矩变化量为所述转向扭矩的变化；一第一载波计算单元，所述第一载波计算单元用于通过使用用于所述转向角变化量的转向扭矩变化量和一预定参考三角函数波形来计算一第一载波；以及一补偿单元，所述补偿单元用于通过使用所述第一载波以计算一用于偏移所述第一载波的补偿扭矩。
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