[发明专利]一种适用于残疾学生的可攀爬楼梯轮椅

摘要

本发明的目的在于提供一种适用于残疾学生的可攀爬楼梯轮椅，解决腿部残疾学生乘坐轮椅时无法攀爬楼梯的技术问题。包括轮椅本体、移动槽机构、轮椅车轮提升液压机构、第一升降液压机构、第二升降液压机构、第三升降液压机构、推进液压机构、跟近液压机构、液压站和控制系统；进一步的包括触底检测防滑装置。本发明的有益效果是通过各机构之间的协调配合，可实现轮椅自动攀爬楼梯，解决了腿部残疾学生无法攀爬楼梯的技术问题。

主权项

一种适用于残疾学生的可攀爬楼梯轮椅，其特征在于，包括轮椅本体、移动槽机构、轮椅车轮提升液压机构、第一升降液压机构、第二升降液压机构、第三升降液压机构、推进液压机构、跟近液压机构、液压站和控制系统；所述轮椅车轮提升液压机构安装在轮椅本体上，包括提升支架和提升液压缸；车轮安装在提升支架上，提升支架与轮椅本体铰接，所述提升液压缸斜向安装在提升支架和轮椅本体之间；移动槽机构包括移动板本体，移动板本体的上端设有推进槽，轮椅本体的底端设有推进导轨，推进导轨可滑动的安装在所述的推进槽内；所述移动板本体的下端设有跟近槽；所述的推进液压机构包括推进液压缸，推进液压缸的后端固定在所述推进槽的后端，推进液压缸前端的动力输出端与所述推进导轨的后端固定连接；所述的第一升降液压机构包括跟近导轨和第一升降液压缸，跟近导轨可滑动的安装在所述的跟近槽内，第一升降液压缸上端与跟近导轨后端固定连接；所述的跟近液压机构包括跟近液压缸，跟近液压缸的后端固定在所述跟近槽的前端，跟近液压缸的动力输出端与所述跟近导轨的前端固定连接；所述的第二升降液压机构包括第二升降液压缸，第二升降液压缸上端与移动板本体的底端前端固定连接；所述的第三升降液压机构包括第三升降液压缸，第三升降液压缸的上端与轮椅本体前端的脚踏板的底端固定连接；所述的液压站安装在轮椅本体的靠背的后侧，液压站包括电控液压阀；所述的控制系统包括操控板和控制器，控制器分别与所述的操控板和电控液压阀电连接；所述推进槽的后端和所述跟近槽的前端分别设有超声波位移传感器；所述第一升降液压缸下端的侧壁上和第二升降液压缸下端的侧壁上分别设有超声波位移传感器；本装置还设有触底检测防滑装置，所述触底检测防滑装置包括防滑筒、压力感应器和压力复位弹簧，所述的压力复位弹簧竖直可伸缩的安装在所述防滑筒内，压力复位弹簧的底端固定连接所述的压力感应器，压力感应器可滑动的安装在防滑筒的底端，压力感应器的底端伸出防滑筒底端以下；所述第一升降液压机构、第二升降液压机构和第三升降液压机构的底端分别固定安装所述的触底检测防滑装置。