[发明专利]一种干湿两用的智能扫地机器人

摘要

本发明涉及一种干湿两用的智能扫地机器人，包括本体、两个扫地机构、若干驱动轮和吸尘口，所述驱动轮和吸尘口均设置在本体的下方，所述扫地机构包括切换组件和若干刷子，所述切换组件与各刷子传动连接，该干湿两用的智能扫地机器人，通过PLC控制第一电磁铁得电失电，从而控制第二电磁铁的极性，通过升降块推动挡板控制第三触点的通断，实现第四电机的启停控制，实现了切换单元在干湿模式之间的稳定切换，增加了其适用范围，不仅如此，通过PLC的控制各回路的开关，可以实现各电机的单独启停操作，从而可以控制扫地机器人切换模式、扫地、移动、吸尘、喷水各功能之间的协调工作，增加了扫地机器人的智能化程度。

主权项

1.一种干湿两用的智能扫地机器人，其特征在于，包括本体(1)、两个扫地机构、若干驱动轮(8)和吸尘口(7)，所述驱动轮(8)和吸尘口(7)均设置在本体(1)的下方，所述扫地机构包括切换组件(4)和若干刷子，所述切换组件(4)与各刷子传动连接；所述切换组件(4)包括第四电机(9)、驱动轴(10)、第二电磁铁(11)和切换单元(12)，所述第四电机(9)通过驱动轴(10)与切换单元(12)传动连接，所述第二电磁铁(11)套设在驱动轴(10)上且位于切换单元(12)的上方，所述切换单元(12)包括四个升降块(13)，四个所述升降块(13)周向均匀设置在驱动轴(10)的外周，所述升降块(13)靠近驱动轴(10)的一侧设有卡槽(14)，所述驱动轴(10)的外周与卡槽(14)对应的位置处设有卡扣(15)，所述卡扣(15)与卡槽(14)匹配，所述升降块(13)上均设有刷子，所述升降块顶端设有不同极性磁极；所述本体(1)的内部设有中控机构，所述中控机构包括PLC(24)、与PLC(24)电连接的极性切换模块、喷水模块、吸尘模块和移动模块，所述喷水模块包括第三开关(S3)和第一电机(27)，所述吸尘模块包括第四开关(S4)和第二电机(28)，所述移动模块包括第五开关(S5)和第三电机(29)，所述第三开关(S3)和第一电机(27)组成的串联电路、第四开关(S4)和第二电机(28)组成的串联电路、第五开关(S5)和第三电机(29)组成的串联电路均并联有第五电池(P5)，所述第三开关(S3)、第四开关(S4)和第五开关(S5)均与PLC(24)电连接，所述极性切换模块包括第一开关(S1)、第一电池(P1)、第一电磁铁(22)、横杆(19)、支撑杆(23)、第一触点(16)、第二触点(18)、第四电池(P4)、挡板(17)和第三触点(20)，所述第一开关(S1)、第一电池(P1)和第一电磁铁(22)组成回路，所述第一开关(S1)与PLC(24)电连接，所述横杆(19)的中部与支撑杆(23)的顶部铰接，所述第一电磁铁(22)位于横杆(19)的一端的下方，所述第一触点(16)和第二触点(18)分别位于横杆(19)的另一端的上下两侧，所述第一触点(16)与第二电磁铁(11)之间设有第二电池(P2)，所述第二触点(18)和第二电磁铁(11)之间设有第三电池(P3)，所述挡板(17)位于第二电磁铁(11)的下方，所述挡板(17)通过第三触点(20)连接有第二开关(S2)，所述第二电磁铁(11)通过第四电池(P4)与第二开关(S2)连接，所述第二开关(S2)与PLC(24)电连接。