[发明专利]一种无线三自由度直升机实验平台在审
| 申请号： | 201611142955.6 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106628247A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 庞岩;王娜;鲍建文;韩思麒 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;G05B17/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司21212 | 代理人： | 王丹,李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无线三自由度直升机实验平台，其特征在于，其包括固高GHP三自由度直升机本体、能量供应单元、传感模块、无线通信模块、计算机、系统软件以及执行机构；所述固高GHP三自由度直升机本体用于模拟直升机飞行姿态，经传感模块采集飞行姿态数据，通过无线通信模块发送至计算机进行分析处理，计算机根据所接收的飞行姿态数据得出控制决策，再经无线通信模块发送给执行机构调整飞行姿态，以实现直升机飞行姿态和速度的实时控制。本发明将无线传感器技术应用于三自由度实验平台，降低了实验设备成本，增强了设备灵活性，又可以保证数据传输的可靠性。本发明还可以应用于一系列无线网络数据传输研究领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 自由度 直升机 实验 平台 | ||
【主权项】：
一种无线三自由度直升机实验平台，其特征在于，其包括：固高GHP三自由度直升机本体、能量供应单元、传感模块、无线通信模块、计算机、系统软件以及执行机构；所述固高GHP三自由度直升机本体用于模拟直升机飞行姿态，经传感模块采集当前的飞行姿态数据后，通过无线通信模块发送至计算机进行分析处理，计算机根据所获得的飞行姿态数据得出控制决策，再经无线通信模块发送给执行机构调整飞行姿态，以实现对飞行姿态和速度的实时控制。
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