[发明专利]基于相机通信与图像定位技术的室内定位系统及方法

摘要

本发明提供一种基于相机通信与图像定位技术的室内定位系统及方法。所述系统包括发射端和接收端，所述发射端，用于将发射端所在位置信息以编码调制后的光信号向所在空间发射；所述接收端，用于接收所述光信号，对所述光信号进行解码解调后，进行图像定位计算获取位置信息。本申请提出基于相机通信与图像定位技术的室内定位系统及方法，为解决现有的室内定位系统硬件成本高、不支持高速移动、定位精度低等问题而设计，具有绿色环保、天然高密度覆盖、信号易实现空间分离等优点。

主权项

1.基于相机通信与图像定位技术的室内定位系统，其特征在于，包括发射端和接收端，所述发射端，用于将发射端所在位置信息以编码调制后的光信号向所在空间发射；所述接收端，用于接收所述光信号，对所述光信号进行解码解调后，进行图像定位计算获取位置信息；所述接收端包括：图像传感器，用于接收光信号并生成图像信息；解调器，用于对所述图像信息进行与调制过程相反的解调，以获取发射端光信号强度；解码器，用于对解调后的图像信息进行与编码过程相反的解码，以获取发射端光源的位置信息；图像处理模块，用于根据光信号强度及发射端光源的位置信息，获取接收端距离发射端光源的垂直距离和水平距离，以定位接收端的位置坐标；所述图像处理模块包括：高度测量模块，用于根据图像信息中两个光源的距离及图像传感器的物理焦距，获取接收端距离光源的垂直距离；BP神经网络模型，用于根据接收端距离光源的垂直距离与光信号强度输出接收端偏离不同光源的水平距离；定位模块，用于根据图像信息中两个光源的位置信息和接收端偏离光源的水平距离进行坐标定位及坐标筛选，以定位接收端的位置坐标。