[发明专利]一种分离式排爆机器人在审
| 申请号： | 201611143302.X | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108608432A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 郭建志 | 申请（专利权）人： | 西安飞东电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 张蓓 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分离式排爆机器人，包括主动车厢和从动车厢，所述主动车厢与从动车厢通过电磁吸盘以磁力连接，所述主动车厢包括车体、机械手臂和红外线扫描仪，所述从动车厢包括机械臂、机械手、车厢、固定于所述车厢底部的滑轮、固定于所述车厢上的两组第一滑轨、与所述第一滑轨配合连接的两块第一滑块、与所述第一滑轨相互垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨、与所述第二滑轨配合连接的第二滑块，所述机械臂固定于所述第二滑块上，所述机械手安装于所述机械臂末端；本发明主动车厢与从动车厢是由电磁吸盘以磁力连接的，可随时将主动车厢与从动车厢分离，同时展开工作，操作简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 从动车厢 主动车厢 滑轨 机械手 车厢 磁力连接 第二滑块 第一滑块 电磁吸盘 配合连接 机械臂 红外线扫描仪 滑轨相互垂直 机械臂末端 排爆机器人 机械手臂 人本发明 滑轮 车体 两组 排爆 | ||
【主权项】：
1.一种分离式排爆机器人，包括主动车厢和从动车厢，其特征在于：所述主动车厢与从动车厢通过电磁吸盘（8）以磁力连接，所述电磁吸盘（8）通过连杆与主动车厢固定连接，所述主动车厢包括车体、机械手臂（14）和红外线扫描仪（16）；所述从动车厢包括机械臂（6）、机械手（7）、车厢（15）、固定于所述车厢底部的滑轮（13）、固定于所述车厢上的两组第一滑轨（11）、与所述第一滑轨配合连接的两块第一滑块（12）、与所述第一滑轨（11）相互垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨（9）、与所述第二滑轨配合连接的第二滑块（10），所述机械臂（6）固定于所述第二滑块（10）上，所述机械手（7）安装于所述机械臂（6）末端。
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