[发明专利]一种分离式反恐排爆机器人

摘要

本发明涉及一种分离式反恐排爆机器人，包括主动车厢和从动车厢，主动车厢包括车体、机械手臂、红外线扫描仪和控制箱，控制箱固定在车体上，机械手臂和红外线扫描仪安装于控制箱上；从动车厢包括机械臂、机械手、车厢、固定于车厢底部的滑轮、固定于车厢侧面的连接环、固定于车厢上的两组第一滑轨、与第一滑轨配合连接的两块第一滑块、与所述第一滑轨相互垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨、与第二滑轨配合连接的第二滑块，机械臂固定于第二滑块上，机械手安装于机械臂末端；主动车厢和从动车厢通过机械手臂和连接环机械连接；本发明主动车厢与从动车厢是以机械方式连接，可随时分离，同时展开工作，操作简单，使用方便。

主权项

1.一种分离式反恐排爆机器人，包括主动车厢和从动车厢，其特征在于：所述主动车厢和从动车厢通过机械方式连接，所述主动车厢包括车体、机械手臂（14）、红外线扫描仪（16）和控制箱（17），所述控制箱（17）固定在车体上，所述机械手臂（14）和红外线扫描仪（16）安装于所述控制箱（17）上；所述从动车厢包括机械臂（6）、机械手（7）、车厢（15）、固定于所述车厢底部的滑轮（13）、固定于所述车厢上的两组第一滑轨（11）、与所述第一滑轨配合连接的两块第一滑块（12）、与所述第一滑轨（11）相互垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨（9）、与所述第二滑轨配合连接的第二滑块（10），所述机械臂（6）固定于所述第二滑块（10）上，所述机械手（7）安装于所述机械臂（6）末端；所述车厢侧面还固定连接有连接环（8），所述主动车厢和从动车厢通过机械手臂（14）和连接环（8）机械连接。