[发明专利]用于组合烟花内筒装填的筒体姿态调整机构

摘要

本发明公开了一种用于组合烟花内筒装填的筒体姿态调整机构，包括由若干并列的管腔组成的排管件，每个管腔的内径大于烟花内筒的外径，每个管腔的上端口和下端口开放，每个管腔的下端口设有自动门；排管件连接旋转驱动机构实现旋转远动，在竖直状态和水平状态间切换。该机构在确保安全的基础上，实现了筒体姿态的机械化高效自动转换，工作准确可靠，便于与上下工序顺畅对接，大大提高了生产效率，可以杜绝烟花内筒漏装、错装等情况发生，为实现烟花内筒的自动化填装奠定了坚实的基础。

主权项

1.用于组合烟花内筒装填的筒体姿态调整机构，其特征在于，包括由若干并列的管腔组成的排管件，每个管腔的内径大于烟花内筒的外径，每个管腔的上端口和下端口开放，每个管腔的下端口设有自动门；排管件连接旋转驱动机构实现旋转远动，在竖直状态和水平状态间切换；排管件下方对应设有中转料盘，中转料盘装置在传送机构上，中转料盘设有若干并列的通孔，通孔与所述管腔对应设置；排管件竖直状态下，管腔下端口的自动门打开，排管件的管腔内的烟花内筒下落于对应的通孔内，通孔的孔腔侧壁卡住烟花内筒侧壁使之不会穿过通孔下落；所述中转料盘设有定位孔，排管件一端设有定位上孔，定位上孔对应中转料盘的定位孔设置，定位上孔上方设有对应的定位拨杆，定位拨杆连接上下直线驱动机构上下运动；所述定位拨杆下端为楔形体；所述自动门包括横向插入所述管腔的门体，排管件的各门体通过连杆连接，连杆一端设有拨动轮和复位簧，所述拨动轮装置在定位上孔内；定位拨杆下行穿过定位上孔时，以其下端的楔形体为引导，插入并拨动所述拨动轮，使得自动门的门体横移打开，管腔内的烟花内筒下落。