[发明专利]图像的缺陷检测方法有效
申请号: | 201611143938.4 | 申请日: | 2016-12-13 |
公开(公告)号: | CN106815830B | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 宫新一;徐德;张正涛;沈飞;苏虎;杨化彬;袁智超 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06K9/62 |
代理公司: | 11482 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 宋宝库;李飞 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种图像的缺陷检测方法,包括以下步骤:扫描待检测图像,获取所述待检测图像中的待测图案的边缘轮廓;在所述边缘轮廓中选取搜索点,并将所述搜索点投影到与所述待测图案相同的模板图像中得到瑕疵点,构成瑕疵点聚类;计算所述瑕疵点聚类中每一瑕疵点对应的瑕疵尺寸信息。本发明中,实现了在降低成本情况下,对图像的缺陷精确检测。 | ||
搜索关键词: | 图像 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种图像的缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤:/n扫描待检测图像,获取所述待检测图像中的待测图案的边缘轮廓;/n在所述边缘轮廓中选取搜索点,并将所述搜索点投影到与所述待测图案相同的模板图像中得到瑕疵点,构成瑕疵点聚类;/n计算所述瑕疵点聚类中每一瑕疵点对应的瑕疵尺寸信息;/n其中,所述获取所述待检测图像中的待测图案的边缘轮廓,具体包括:/n以所述待检测图像原点为起始点,/n步骤A,沿y轴方向向下搜索直到搜索高度为待检测图像高度,获取搜索到的搜索点;/n步骤B,对所述起始点在x轴方向加数值1,重复上述步骤A;直到所述起始点在x轴方向上的数值等于所述待检测图像的宽度;/n步骤C,统计所有搜索点记为第一搜索点集合;/n步骤A’,沿x轴方向向右搜索直到搜索长度为待检测图像高度,获取搜索到的搜索点;/n步骤B’,对所述起始点在y轴方向加数值1,重复上述步骤A’;直到所述起始点在y轴方向上的数值等于所述待检测图像的宽度;/n步骤C’,统计所有搜索点记为第二搜索点集合;/n将所述第一搜索点集合和第二搜索点集合中的所有搜索点合并,删除两者共有的搜索点,得到新的搜索点集合,根据该新的搜索点集合中的各搜索点构成所述待检测图像中的待测图案的边缘轮廓;其中,所述搜索点为搜索到的灰度值跳变点。/n
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