[发明专利]一种软导管收集装置及收集方法

摘要

本发明提出一种软导管收集装置，包括控制柜（1），在所述控制柜（1）的外表面上设有框架（11），在所述框架（11）上沿软导管的传送方向依次设有一级传送装置（2）和二级转送装置（4），在所述二级转送装置（4）末端处的框架（11）上还设有用于抓取软导管的机械手臂（7），其中在所述一级传送装置（2）上设有可调上料限位装置（3），所述二级转送装置（4）包括一级阻挡部（414）和二级阻挡部（415），在所述二级转送装置（4）的前端处还设有规整装置（5）。本发明所涉及的软导管收集装置自动化程度较高，能够大大提高软导管的收集效率。

主权项

1.一种软导管收集装置，其特征在于：包括控制柜(1)，在所述控制柜(1)的外表面上设有框架(11)，在所述框架(11)上沿软导管的传送方向依次设有一级传送装置(2)和二级转送装置(4)，在所述二级转送装置(4)末端处的框架(11)上还设有用于抓取软导管的机械手臂(7)，其中在所述一级传送装置(2)上设有可调上料限位装置(3)，所述二级转送装置(4)包括一级阻挡部(414)和二级阻挡部(415)，在所述二级转送装置(4)的前端处还设有规整装置(5)；其中所述一级传送装置(2)包括与所述框架(11)相连接的第一组导轨(21)，在所述第一组导轨(21)的两端分别设有主动滚筒(22)和从动滚筒(23)，在所述主动滚筒(22)和从动滚筒(23)之间套有平皮带(29)，所述主动滚筒(22)的转轴与第一从动同步带轮(24)固定连接，所述第一从动同步带轮(24)经第一同步带(25)与第一主动同步带轮(26)相连接，所述第一主动同步带轮(26)与第一电机(27)的输出轴固定连接，所述第一电机(27)经第一电机安装板(28)安装于所述第一组导轨(21)的侧端，在所述第一组导轨(21)的侧端还设有张紧块(210)，所述从动滚筒(23)的转轴可转动的与所述张紧块(210)相连接，在所述主动滚筒(22)和从动滚筒(23)的外侧还分别设有第二挡板(212)和第一挡板(211)，所述第一挡板(211)和第二挡板(212)均经连接板安装于所述第一组导轨(21)上；所述可调上料限位装置(3)包括第一导向轴(31)和第二导向轴(32)，所述第一导向轴(31)和第二导向轴(32)分别经固定座(33)设置在所述第一组导轨(21)上，在所述第一导向轴(31)和第二导向轴(32)之间设有第一丝杠(35)，所述第一丝杠(35)经轴承与轴承座(36)相连接，所述轴承座(36)固定于所述第一组导轨(21)上，并且所述第一导向轴(31)、第二导向轴(32)以及第一丝杠(35)两两相互平行，在所述第一导向轴(31)和第二导向轴(32)上分别设有直线轴承(34)，在所述第一丝杠(35)上设有丝母(37)，第三挡板(38)经所述直线轴承(34)以及丝母(37)与所述第一导向轴(31)、第二导向轴(32)和第一丝杠(35)滑动相连，在所述第一丝杠(35)的一端设有第一手轮(39)。