[发明专利]一种S形路线扫地车

摘要

本发明涉及一种S形路线扫地车，属于清洁设备领域。本发明包括前轮机构、槽轮转弯机构、驱动机构、后轮行驶机构、清扫机构、底板3，驱动机构通过皮带传动与后轮行驶机构和扫地机构相连，后轮行驶机构通过齿轮传动与槽轮转弯机构相连，槽轮转弯机构与前轮机构相连以带动其转弯。本发明能够通过单电机的驱动实现该扫地车的前进、转弯、扫地同时进行，从而沿一条S形路线行走，通过清理器的旋转将垃圾扫入垃圾储存器内，以此来扫清较宽路面。

主权项

1.一种S形路线扫地车，其特征在于：包括前轮机构、槽轮转弯机构、驱动机构、后轮行驶机构、清扫机构、底板（3），驱动机构通过皮带传动与后轮行驶机构和扫地机构相连，后轮行驶机构通过齿轮传动与槽轮转弯机构相连，槽轮转弯机构与前轮机构相连以带动其转弯；所述前轮机构包括前轮（1）、前轮支架（2）、前轮轴承支架（4）、前轮支轴（5），前轮（1）安装在前轮支架（2）上，前轮支架（2）套在前轮支轴（5）下端，前轮支轴（5）下端固定在前轮轴承支架（4）中，前轮支架（2）位于前轮轴承支架（4）下方，两者均固定在底板（3）上；所述槽轮转弯机构包括转弯轴固定件（6）、转弯轴（7）、滑块（8）、滑块铰支架（9）、直线轴承（10）、推杆（12）、槽轮（13）、槽轮轴（15）、槽轮传动齿轮（27），转弯轴固定件（6）固定在前轮支轴（5）上端，转弯轴（7）一端固定在转弯轴固定件（6）内，另一端套设有滑块（8），滑块（8）通过滑块铰接支架（9）固定在推杆（12）前端，推杆（12）中间套设有直线轴承（10）、末端卡在槽轮（13）中，直线轴承（10）固定在直线轴承支架（11）上，直线轴承支架（11）固定在底板（3）上，槽轮（13）固定在槽轮轴（15）一端，槽轮轴（15）另一端固定有槽轮传动齿轮（27），槽轮轴（15）固定在槽轮轴支架（25）上，槽轮轴支架（25）固定在底板（3）上；所述后轮行驶机构包括从动轮（14）、后轮轴（18）、后轮皮带轮（20）、后轮传动齿轮（21）、主动轮（23），从动轮（14）与主动轮（23）分别安装在后轮轴（18）两端，后轮轴（18）通过两端的从动轮支架（16）与主动轮支架（24）固定在底板（3）上，后轮传动齿轮（21）与后轮皮带轮（20）安装在后轮轴（18）上靠近主动轮（23）一侧，后轮传动齿轮（21）与槽轮传动齿轮（27）啮合；所述清扫机构包括垃圾存放器（28）、锥齿轮支架（29）、清扫器（30）、清扫机构皮带轮（31）、锥齿轮Ⅰ（32）、锥齿轮Ⅱ（33），清扫机构皮带轮（31）通过锥齿轮支架（29）固定在底板（3）上，清扫机构皮带轮（31）上同轴固定有锥齿轮Ⅰ（32），锥齿轮Ⅰ（32）与底板（3）上的锥齿轮Ⅱ（33）啮合，锥齿轮Ⅱ（33）同轴固定有正齿轮且位于底板（3）下表面，正齿轮与底板（3）下部的清扫器（30）上的齿轮啮合，垃圾存放器（28）位于底板（3）下方；所述驱动机构包括驱动电机（17）和电机皮带轮（22），驱动电机（17）固定在底板（3）上，电机皮带轮（22）固定在驱动电机（17）上，电机皮带轮（22）通过皮带分别与后轮皮带轮（20）和清扫机构皮带轮（31）相连。