[发明专利]多维Z形大型球囊折叠收拢方法有效
| 申请号： | 201611145323.5 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106629215B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 谭惠丰;李云良;王思明;应鹏华 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B65H45/12 | 分类号： | B65H45/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法，属于大型球囊运载技术领域，解决了目前大型球囊存在运载困难的问题，它包含第一步，将放气后的球囊的南北两极向相远方向拉直；第二步，将球囊整理成为规整的辐射状星形横截面的形状；第三步，将球囊整理出的每一个星瓣由外至内进行径向的Z形折叠，使整体直径进一步减小；第四步，将球囊整理出的每一个星瓣同步由下至上进行轴向的Z形折叠，球囊的北极随折叠进度下降；折叠后的球囊接近圆柱形；第五步，修整，装入圆筒形容器内或多棱筒形容器内，便于运载，防止折叠好的球囊变形；本发明用于折叠运载大型球囊。 | ||
| 搜索关键词： | 球囊 折叠 运载 折叠收拢 多维 星形横截面 圆筒形容器 规整 多棱筒 辐射状 放气 减小 拉直 修整 轴向 装入 北极 变形 两极 进度 | ||
【主权项】：
1.一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法，其特征在于它包含以下步骤：第一步，将放气后的球囊(1)的南北两极向相远方向拉直；第二步，将球囊(1)整理成为规整的辐射状星形横截面的形状；第三步，将球囊(1)整理出的每一个星瓣(1‑1)由外至内进行径向的Z形折叠；第四步，将球囊(1) 整理出的每一个星瓣(1‑1)同步由下至上进行轴向的Z形折叠，球 囊(1)的北极随折叠进度下降；第五步， 装入圆筒形容器(2)内或多棱筒形容器内。
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