[发明专利]环绕拍摄方法、装置及无人机

摘要

本发明实施例提供环绕拍摄方法、装置及无人机，涉及无人机领域。环绕拍摄方法包括：获取摄像头在第一位置拍摄的预览图像；通过预览图像确定目标物体；控制无人机从第一位置飞行至第二位置；计算第二位置与目标物体之间的距离；将距离作为半径，目标物体作为圆心或者轴心，生成环绕轨迹；控制无人机沿环绕轨迹飞行，并实时调整无人机的航向使目标物体位于摄像头实时拍摄的图像的预设区域内。如此，无需用户指定圆心坐标，环绕半径及环绕高度等，无人机可以自动测算出无人机与目标物体之间的距离，并自动生成环绕轨迹，用户的操作更加简单，节省用户时间，无人机拍摄的图像更符合用户的需求，方便实用。

主权项

一种环绕拍摄方法，应用于无人机，所述无人机包括摄像头，所述摄像头用于在所述无人机的飞行过程中拍摄图像，其特征在于，所述方法包括：获取所述摄像头在第一位置拍摄的预览图像；通过所述预览图像确定目标物体；控制所述无人机从第一位置飞行至第二位置；计算所述第二位置与所述目标物体之间的距离；将所述距离作为半径，所述目标物体作为圆心或者轴心，生成环绕轨迹；控制所述无人机沿所述环绕轨迹飞行，并实时调整所述无人机的航向使所述目标物体位于所述摄像头实时拍摄的图像的预设区域内。