[发明专利]测量系统、测量方法、机器人控制方法、机器人、机器人系统以及拾取装置在审
| 申请号： | 201611145570.5 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106969704A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 犬饲辉幸 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,青炜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够实现缩短测量时间的测量系统、测量方法及机器人控制方法，另外，提供具备上述测量系统的机器人、机器人系统及拾取装置。本发明的测量系统(1)具备投影部(25)，其相对于测量对象物(O)，切换具有条纹图案的第一图案光及具有条纹的条数比第一图案光多的条纹图案的第二图案光并进行投影；拍摄部(26)，其具有多个像素，并分别对投影至测量对象物(O)的第一图案光及第二图案光进行拍摄；移相部(311)，其对投影部(25)投影至测量对象物(O)的第一图案光及第二图案光的相位进行移动；及解析部(312)，其使第一图案光和第二图案光所具有的条纹与多个像素对应，从而对拍摄部(26)的拍摄结果进行解析。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 系统 测量方法 机器人 控制 方法 以及 拾取 装置 | ||
【主权项】：
一种测量系统，其特征在于，具备：投影部，其切换具有条纹图案的第一图案光以及具有条纹的条数比所述第一图案光多的条纹图案的第二图案光来对测量对象物进行投影；移相部，其对所述第一图案光以及所述第二图案光的各自的相位进行移位；拍摄部，其具有多个像素，并分别对投影至所述测量对象物的所述第一图案光以及所述第二图案光进行拍摄；以及解析部，其使所述第一图案光所具有的条纹和所述第二图案光所具有的条纹与多个所述像素对应，从而对所述拍摄部的拍摄结果进行解析。
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