[发明专利]一种基于飞行机器人的幕墙擦洗系统在审
| 申请号： | 201611145874.1 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106510567A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 丁锐 | 申请（专利权）人： | 内蒙古格润思贝思建筑维护有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;G05D1/10;E04G23/00 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210 | 代理人： | 王珂 |
| 地址： | 010010 内蒙古自治区呼和*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于飞行机器人的幕墙擦洗系统，包括擦洗系统，还包括与擦洗系统相配合的飞行机器人和移动系统，所述飞行机器人内设有飞行控制模块、导航定位模块和移动系统控制模块；所述擦洗系统包括若干清洗单元，所述清洗单元和移动系统之间采用定位装置进行定位，所述每个清洗单元包括机体，所述机体的底部两侧对称设有清洁装置，所述机体的侧壁设有真空吸附泵，所述清洁装置和真空吸附泵分别连接探测装置和控制装置。本发明的有益效果设备投资成本低，施工速度快，人员安全风险为零。并且可在不同的建筑物上使用，改善了现有智能幕墙擦洗系统必须使用在特定建筑物上的弊端，大大减轻了社会资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 飞行 机器人 幕墙 擦洗 系统 | ||
【主权项】：
一种基于飞行机器人的幕墙擦洗系统，包括擦洗系统，其特征在于，还包括与擦洗系统相配合的飞行机器人和移动系统，所述飞行机器人内设有飞行控制模块、导航定位模块和移动系统控制模块，所述飞行控制模块和导航定位模块均连接系统控制模块；所述擦洗系统包括若干清洗单元，每个所述清洗单元和移动系统之间采用定位装置进行定位；每个所述清洗单元包括机体、探测装置和控制装置，所述机体的底部两侧对称设有清洁装置，所述机体的侧壁设有真空吸附泵；所述清洁装置和真空吸附泵均连接控制装置，所述控制装置连接探测装置。
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