[发明专利]自动化轨道吊双车避让系统有效
| 申请号： | 201611146392.8 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN107032234B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 薄海虎;严俊;林春蔚;康骁巍 | 申请（专利权）人： | 上海国际港务（集团）股份有限公司振东集装箱码头分公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;B66C15/04 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 杜林雪 |
| 地址： | 200137 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化轨道吊双车避让系统，作业任务解析器连接TOS和设备状态解析器，用于接收TOS发来的任务信息并进行处理，设备状态解析器连接轨道吊设备，用于通过TCP获取轨道吊设备运行状态信息；堆场状态解析器连接轨道吊设备，用于获取两台轨道吊设备可以作业的大车范围，两车安全距离和大车到位误差信息；核心处理模块用于从作业任务解析器、设备状态解析器和堆场状态解析器读取运算需要的输入参数，经过计算后，将按规则进行避让决策结果信号发送给机器指令生成器，由机器指令生成器产生机器指令信号，并通过TCP传输到两台轨道吊设备上，用于调度两台轨道吊设备作业和避让，提高总体作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 轨道 吊双车 避让 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动化轨道吊双车避让系统，包括作业任务解析器、设备状态解析器、堆场状态解析器、核心处理模块、机器指令生成器，其特征在于：所述作业任务解析器连接TOS和设备状态解析器，用于接收TOS发来的任务信息并进行处理，设备状态解析器连接轨道吊设备，用于通过TCP获取轨道吊设备运行状态信息；所述堆场状态解析器连接轨道吊设备，用于获取两台轨道吊设备可以作业的大车范围，两车安全距离和大车到位误差信息；所述核心处理模块连接作业任务解析器、设备状态解析器和堆场状态解析器，用于从作业任务解析器、设备状态解析器和堆场状态解析器读取运算需要的输入参数，经过计算后，将按规则进行避让决策结果信号发送给机器指令生成器，由机器指令生成器产生机器指令信号，并通过TCP传输到两台轨道吊设备上，用于调度两台轨道吊设备作业和避让，提高总体作业效率。
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