[发明专利]全自动饼状产品喷码设备

摘要

本发明公开了一种全自动饼状产品喷码设备，包括自动上料机、周转筐自动移载定位机、斯卡拉机械手、一次定位机构、喷码机和自动收料机，自动上料机和自动收料机分别安装在周转筐自动移载定位机的两外侧壁上，斯卡拉机械手和一次定位机构均安装在周转筐自动移载定位机内，喷码机安装在周转筐自动移载定位机的内侧壁上。本发明全自动饼状产品喷码设备，其主要功能为自动取料、自动定位、自动旋转(垂直、横向)喷码，自动放回原位，自动抓取下一物料等功能。

主权项

1.一种全自动饼状产品喷码设备，其特征在于：包括自动上料机、周转筐自动移载定位机、斯卡拉机械手、一次定位机构、喷码机和自动收料机，自动上料机和自动收料机分别安装在周转筐自动移载定位机的两外侧壁上，斯卡拉机械手和一次定位机构均安装在周转筐自动移载定位机内，喷码机安装在周转筐自动移载定位机的内侧壁上，自动上料机通过链条传动机构进行逐托盘自动上料，将五筐物料放置在自动上料机中，在按下启动按钮后，电机驱动链条走一个工位的距离，使五筐物料中的最顶部一筐物料输送至指定高度，通过启动推杆将产品送至移载平台上，当最顶层物料脱离自动上料机托盘后，自动上料机重复送料动作；周转筐自动移栽定位机根据来料信号，自动将整筐物料移载至喷码工位，当整筐物料全部喷码结束后，再将整筐物料送至自动收料机中；斯拉卡机械手负责将单个饼状物料自动从物料暂存筐中抓取送至一次定位机构中，一次定位机构通过一个3爪卡盘定位饼状物料的圆心，然后斯卡拉机械手再将产品以圆心为基准抓取起来，送至喷码喷头下，进行边旋转变喷码的作业，喷码结束后，重新送回物料小筐中，再抓取下一物料；一次定位机构通过一只3爪卡盘对产品进行圆心定位作业。