[发明专利]一种基于可见光的室内定位方法及系统有效
申请号: | 201611146823.0 | 申请日: | 2016-12-13 |
公开(公告)号: | CN106707237B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 唐小煜;曾显华;张耿旭;张超 | 申请(专利权)人: | 华南师范大学 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 吴静芝 |
地址: | 510631 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于可见光的室内定位方法及系统,该方法包括:建立电压采样值与其对应的实际投影距离之间的函数表达式;预设并记录当前室内每个信标LED光源的坐标信息和编码信息;接收由与被测位置相邻的4个信标LED光源发送的编码信息,分别对4个编码信息进行解码,转化为相应的坐标信息和相应的电压采样值;根据转化后的电压采样值和所述函数表达式,分别计算得到被测位置和与其相邻的4个信标LED光源之间的投影距离;根据计算得到的4个投影距离和与被测位置相邻的4个信标LED光源的坐标信息计算得到被测位置的坐标。由此有利于提高定位精度,成本低,方便且容易推广,具有可扩展性和可移植性,功能稳定且功耗低。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 可见光 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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